為解決車載紅外熱成像存在噪聲含量大、清晰度低等問(wèn)題,從硬件和軟件兩個(gè)方面出發(fā),構(gòu)建車載紅外熱成像圖像的處理系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件部分在存儲(chǔ)器的基礎(chǔ)上,內(nèi)嵌存儲(chǔ)器擴(kuò)大系統(tǒng)存儲(chǔ)量。安裝PCB元件并從電源管理電路、驅(qū)動(dòng)電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路等多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)電路的具體設(shè)計(jì)。在硬件系統(tǒng)搭建完成基礎(chǔ)上,構(gòu)建系統(tǒng)的軟件功能,車載紅外熱成像為軟件功能提供初始圖像信息,分別設(shè)計(jì)了圖像濾波處理、紅外圖像增強(qiáng)、非均勻性校正、盲元補(bǔ)償處理和偽彩色壓縮編碼模塊等,實(shí)現(xiàn)圖像處理功能。為驗(yàn)證車載紅外熱成像圖像處理系統(tǒng)可行性,進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試,結(jié)果表明:與傳統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)相比,車載紅外熱成像圖像處理系統(tǒng)功能提升了0.78%,且在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定性能更高。 

【文章來(lái)源】：激光雜志. 2020,41(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

由于車輛處于連續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)，因此，采集到的圖像成像結(jié)果為連續(xù)動(dòng)態(tài)的圖像，即視頻圖像。圖像處理系統(tǒng)需要將視頻圖像安裝逐幀輸出的方式得到靜態(tài)待處理圖像，即為處理系統(tǒng)中的初始圖像數(shù)據(jù)。輸入紅外熱成像初始圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)圖像處理軟件系統(tǒng)功能，具體的軟件功能如圖2所示。紅外熱成像圖像處理系統(tǒng)的軟件包括濾波處理、非均勻校正、圖像增強(qiáng)等，按照?qǐng)D像處理流程輸出最終的圖像處理結(jié)果。

通過(guò)對(duì)紅外圖像目標(biāo)的灰度銳化處理實(shí)現(xiàn)紅外圖像的增強(qiáng)處理功能。首先，對(duì)初始紅外成像圖像的灰度進(jìn)行分段線性變換，以增強(qiáng)目標(biāo)與背景的灰度對(duì)比，進(jìn)而紅外熱圖像中識(shí)別出道路上的待測(cè)障礙[13]。具體的分段變換情況如圖3所示。根據(jù)圖3情況，灰度分段變換的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

【參考文獻(xiàn)】：
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