機(jī)車運(yùn)行過程中,弓網(wǎng)接觸摩擦產(chǎn)生磨耗。當(dāng)磨耗值超過警戒值后,可能產(chǎn)生拉網(wǎng)的情況,嚴(yán)重情況下可能導(dǎo)致接觸網(wǎng)被拉斷;如果弓網(wǎng)接觸過程中,發(fā)生接觸不良等狀況,則會產(chǎn)生拉弧現(xiàn)象,從而燒斷接觸網(wǎng)和燒壞受電弓受流核心部件,導(dǎo)致機(jī)車因無法從接觸網(wǎng)取電而停車,嚴(yán)重威脅列車安全運(yùn)行。受電弓碳滑板在使用過程中產(chǎn)生裂紋,這些裂紋嚴(yán)重影響機(jī)車受流,同時(shí)還是受電弓斷裂的前兆,如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn),將會對機(jī)車運(yùn)行埋下安全隱患,裂紋較大時(shí),還可能直接導(dǎo)致受電弓滑板斷裂,使機(jī)車無法正常受流,導(dǎo)致停車事故。對受電弓的磨損檢測可以保證行車安全,為機(jī)車運(yùn)行提供穩(wěn)定、持續(xù)的電流供應(yīng)。針對機(jī)車長期運(yùn)行由于弓網(wǎng)接觸產(chǎn)生的受電弓碳滑板磨耗嚴(yán)重從而導(dǎo)致機(jī)車?yán)�、燒斷接觸網(wǎng)的問題,對單目相機(jī)在線檢測受電弓碳滑板磨耗剩余量的圖像處理方法進(jìn)行深入研究。將單目相機(jī)與線激光器分別安裝在軌道兩旁立柱上,對獲取的激光掃描圖像進(jìn)行去噪、拼接、形態(tài)學(xué)處理、碳滑板目標(biāo)提取,采集的光條紋圖像包含碳滑板厚度信息,對厚度數(shù)據(jù)提取用以計(jì)算碳滑板當(dāng)前實(shí)際厚度值。本文通過將激光掃描原理和單目視覺平面物體位置測量方法相結(jié)合,創(chuàng)新性的提出了一種受電弓磨損檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需... 

【文章來源】：石家莊鐵道大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

人工登頂檢測圖

個(gè)超聲波傳感器開啟的間隔時(shí)間。同時(shí)光電傳感器產(chǎn)生觸傳感器工作。傳感器垂直向下發(fā)射超聲波信號，信號傳播后傳播被阻擋，此時(shí)信號會按原路返回，被傳感器接收，時(shí)間差以及聲速，可以求得受電弓碳滑板改點(diǎn)與傳感器的感器關(guān)閉，間隔一段時(shí)間后，下一個(gè)超聲波傳感器開啟，向前行進(jìn)，受電弓碳滑板表面將會以點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的形式被掃口發(fā)送給本地 PC 進(jìn)行解析，最終求得我們需要的受電弓置組成結(jié)構(gòu)和原理簡單，設(shè)備維護(hù)成本低。文獻(xiàn)中指明可獲得受電弓碳滑板磨損面的情況實(shí)際情況并不能得到受電，文獻(xiàn)中獲得磨耗值的方法是將檢測得到的表面數(shù)據(jù)與理存在了不嚴(yán)謹(jǐn)與偏差的地方，因?yàn)槭茈姽男吞柖喾N多樣一概而論。并且每個(gè)超聲波傳感器間隔開啟的間隔時(shí)間是定，并且超聲波傳感器的反映靈敏度也必須考慮在內(nèi)，在情況下，該種檢測方式測得的數(shù)據(jù)就會存在很大偏差。檢示。

[13]提出了一種線結(jié)構(gòu)光三角測量法測受電弓滑板磨損。該方激光光源、攝像機(jī)以及圖像處理 PC。機(jī)車經(jīng)過檢測設(shè)備時(shí)，面照射在受電弓碳滑板磨耗面上，形成一條隨碳滑板曲面變，該激光線稱為結(jié)構(gòu)光。結(jié)構(gòu)光攜帶有碳滑板磨耗曲面的深過攝像機(jī)從側(cè)面拍攝結(jié)構(gòu)光，圖片經(jīng)過圖像處理后提取深度激光、碳滑板、攝像機(jī)三者之間的空間位置三角形關(guān)系，計(jì)面的深度變化信息。置同上一小結(jié)中的超聲波檢測裝置一樣，無法對磨耗厚度進(jìn)描繪出受電弓碳滑板磨耗曲面。文獻(xiàn)中提到的磨損厚度計(jì)算紋中心線特征點(diǎn)，進(jìn)行三角形面積計(jì)算，推出磨耗程度數(shù)值設(shè)受電弓磨損集中在中心區(qū)域，中心區(qū)域外的地方不會發(fā)生受電弓實(shí)際應(yīng)用中根本無法成立，因?yàn)槭茈姽^、整個(gè)碳角在內(nèi)均會在機(jī)車行車過程中產(chǎn)生磨損，例如機(jī)車過彎道，的地方，磨損區(qū)域也會改變；實(shí)際查看受電弓會發(fā)現(xiàn)，整個(gè)。檢測原理如圖 1-4 所示。

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本文編號：3515804