網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測與分離技術(shù)是提高系統(tǒng)可靠性和安全性的重要方法,共享的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和多目標(biāo)的控制任務(wù)使得網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障診斷成為一個(gè)難點(diǎn)問題,針對此類復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測與分離問題吸引了國內(nèi)外學(xué)者的持續(xù)關(guān)注。在控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)中,多個(gè)傳感器傳輸數(shù)據(jù)需要通過一個(gè)共享的網(wǎng)絡(luò),如果不對傳感器訪問網(wǎng)絡(luò)的權(quán)限進(jìn)行管理,容易造成數(shù)據(jù)的沖突和丟失。為了避免上述問題的出現(xiàn)并減輕網(wǎng)絡(luò)帶寬負(fù)載,必須引入一種有效的通信協(xié)議來解決各個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信權(quán)限分配問題。但是,通信協(xié)議的引入很可能會(huì)使得許多傳統(tǒng)的故障診斷方法并不適用于具有通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),同時(shí)通信調(diào)度方式的存在也極有可能會(huì)破壞系統(tǒng)原有數(shù)據(jù)包的完整性,并降低故障診斷的效果。在此背景下,本課題研究通信協(xié)議約束下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測與分離問題,主要工作與研究成果包括如下方面:針對非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測問題,考慮傳感器飽和約束以及Round-Robin通信協(xié)議調(diào)度方案,設(shè)計(jì)一種全階故障檢測濾波器。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù)給出故障檢測濾波器存在的充分條件,再通過求解具有不等式約束的最優(yōu)化問題得到濾波器參數(shù)。最后利用一... 

【文章來源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景和意義
    1.2 課題的研究現(xiàn)狀和存在的問題
        1.2.1 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測和分離的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 通信協(xié)議的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 多傳感信息融合的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 存在的問題
    1.3 相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)
    1.4 本文研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第二章 基于Round-Robin協(xié)議網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測
    2.1 引言
    2.2 問題描述與系統(tǒng)建模
    2.3 誤差系統(tǒng)均方漸近穩(wěn)定及H∞性能分析
    2.4 故障檢測濾波器設(shè)計(jì)
    2.5 仿真實(shí)驗(yàn)
        2.5.1 數(shù)值仿真
        2.5.2 實(shí)例仿真
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于Weighted Try-Once-Discard協(xié)議網(wǎng)絡(luò)化奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測
    3.1 引言
    3.2 問題描述與系統(tǒng)建模
    3.3 局部濾波誤差系統(tǒng)穩(wěn)定性及H∞性能分析
    3.4 分布式融合故障檢測濾波器設(shè)計(jì)
    3.5 仿真實(shí)驗(yàn)
        3.5.1 數(shù)值仿真
        3.5.2 實(shí)例仿真
    3.6 本章小結(jié)
第四章 混合通信協(xié)議約束下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測與分離
    4.1 引言
    4.2 問題描述與系統(tǒng)建模
    4.3 局部濾波誤差系統(tǒng)穩(wěn)定性及H∞性能分析
    4.4 分布式融合故障檢測濾波器設(shè)計(jì)
    4.5 仿真實(shí)驗(yàn)
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 主要結(jié)論
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 :作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3454454