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基于激光及視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別零件外形的工藝編碼方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-09-02 06:18
  CAPP軟件有效地解決了從設(shè)計(jì)到制造之間的工藝編寫(xiě)問(wèn)題,并且CAPP、CAM技術(shù)已經(jīng)廣泛運(yùn)用到企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,其中機(jī)械零件的智能分類(lèi)技術(shù)、傳感器測(cè)量技術(shù)以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)也在不同領(lǐng)域得到運(yùn)用。新的測(cè)量手段與簡(jiǎn)單快速的控制方法聯(lián)合運(yùn)用到機(jī)床加工中有著重要的理論研究意義,F(xiàn)階段CAPP軟件內(nèi)部功能仍可以補(bǔ)充,結(jié)合激光測(cè)量、視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別、機(jī)床在線加工等方法,提出一種基于激光及視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別零件外形的工藝編碼方法。把機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和激光傳感器測(cè)量技術(shù)運(yùn)用到特制的CAPP軟件中。通過(guò)Visual Basic6.0軟件編寫(xiě)底層代碼,根據(jù)零件的編碼原理、激光測(cè)量原理開(kāi)發(fā)相應(yīng)的原型系統(tǒng)。本系統(tǒng)的程序界面中包含機(jī)器視覺(jué)識(shí)別測(cè)量、激光測(cè)量、工藝生成、G代碼生成,機(jī)床加工過(guò)程由上位機(jī)和PLC串口通訊實(shí)現(xiàn)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1.建立工藝編碼和激光測(cè)距模塊,開(kāi)發(fā)專(zhuān)用CAPP的工藝編碼系統(tǒng)。2.建立視覺(jué)測(cè)量模型,提出基于halcon軟件,運(yùn)用RANSAC原理進(jìn)行邊緣擬合,測(cè)量結(jié)果運(yùn)用于軟件中。3.建立激光位移傳感器通訊模型,根據(jù)上位機(jī)與激光傳感器通訊,進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。4.使用VB程序代碼實(shí)現(xiàn)工藝規(guī)程和數(shù)控代碼的自動(dòng)生... 

【文章來(lái)源】:江蘇理工學(xué)院江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】:71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于激光及視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別零件外形的工藝編碼方法研究


總體框架

基于激光及視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別零件外形的工藝編碼方法研究


22通訊接線

原理圖,激光,原理圖,傳感器


江蘇理工學(xué)院碩士學(xué)位論文10過(guò)VB的圖表控件,建立X,Y坐標(biāo)值數(shù)組,自動(dòng)生成零件的外形編碼。圖2-3激光傳感器測(cè)量原理圖2.4機(jī)床自動(dòng)加工原理車(chē)床自動(dòng)加工原理[21]是由三菱PLC[22]控制帶編碼器的57步進(jìn)電機(jī),通過(guò)三菱PLC內(nèi)部編寫(xiě)好的程序。啟動(dòng)加工,根據(jù)設(shè)置好的零件加工坐標(biāo)原點(diǎn),通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿直線運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)兩個(gè)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),其中橫向工作臺(tái)上安裝好刀具。其中零件加工需要配兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,在切削過(guò)程中只能進(jìn)行單向運(yùn)動(dòng)。在零件加工的零點(diǎn)位置是需要人為操作設(shè)置,使用原點(diǎn)回歸指令、絕對(duì)位置定位指令、接近開(kāi)關(guān)、脈沖指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。2.5零件工藝編碼設(shè)計(jì)及原理分析零件分類(lèi)編碼系統(tǒng)已經(jīng)成為成組技術(shù)原理的重要組成部分,零件的編碼[23]一般分為兩部分,一部分是零件的識(shí)別碼,還有一部分是零件的分類(lèi)碼。零件分類(lèi)代碼使用四種類(lèi)型,常用的編碼方式為Opitz工藝編碼。(1)以阿拉伯?dāng)?shù)字作為代碼。(2)采用數(shù)字代碼表示工藝編碼,便于交流,常用的是二進(jìn)制、十進(jìn)制。(3)采用英文代碼表示工藝編碼,英文代碼在辨認(rèn)時(shí),有時(shí)能通過(guò)拼寫(xiě)形式表示,如果用4個(gè)字母表示零件名稱(chēng)代碼,并不容易記憶。(4)采用數(shù)字字母混合表示零件代碼。2.5.1Opitz工藝編碼方式典型的數(shù)字和字母表示的方法有16進(jìn)制編碼。Opitz工藝編碼的主碼包含零件類(lèi)別碼和形狀及加工碼,其中Ⅰ零件類(lèi)別碼分回轉(zhuǎn)體和非回轉(zhuǎn)體零件;剞D(zhuǎn)體有盤(pán)狀和短軸、長(zhǎng)軸。Ⅱ到Ⅴ為零件的形狀及加工碼,Ⅵ到Ⅸ為零件輔助碼。Opitz工藝編碼方式見(jiàn)下表2-1:

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[4]工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 葛帥.浙江大學(xué) 2017
[5]自適應(yīng)工時(shí)定額測(cè)算模型及可視化集成技術(shù)研究[D]. 彭文和.南昌大學(xué) 2016
[6]基于相機(jī)畸變校正的視覺(jué)測(cè)量方法[D]. 陳浩.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2015
[7]工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 郭顯金.華中科技大學(xué) 2013
[8]基于ERP系統(tǒng)的工時(shí)定額制定[D]. 董曉宇.山東輕工業(yè)學(xué)院 2012



本文編號(hào):3378482

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