隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的日趨完善,越來越多的控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)進行信息的傳遞。計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和控制技術(shù)的結(jié)合使得數(shù)據(jù)通信在控制系統(tǒng)中廣泛存在,且控制和濾波算法的執(zhí)行高度依賴于通信網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)絡(luò)的介入引發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的各種隨機現(xiàn)象,比如信號量化、通信時滯、數(shù)據(jù)包丟失、信道衰減等,這些網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象和系統(tǒng)自身的不確定性、元器件的物理限制等因素一起導(dǎo)致了系統(tǒng)中信息的不完整現(xiàn)象。為了降低這些非完整信息對系統(tǒng)性能的影響,我們亟需發(fā)展與之相適應(yīng)的濾波和控制理論。本論文在已有工作的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地分析和研究了具有非完整信息的幾類離散隨機系統(tǒng)的濾波和控制問題,提出了行之有效的濾波器和控制器設(shè)計方案。具體來說,主要研究內(nèi)容和成果有以下幾個方面:（1）研究了具有增益不確定性和信道衰減的一類離散T-S模糊隨機系統(tǒng)的非脆弱H∞模糊濾波問題。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和隨機分析方法,得到了模糊濾波誤差動態(tài)系統(tǒng)指數(shù)均方穩(wěn)定且具有給定的H∞干擾衰減水平的充分條件。在此條件基礎(chǔ)上,通過引入松弛變量,將模糊濾波器的設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為了具有線性矩陣不等式約束的凸優(yōu)化問題,通過求解該優(yōu)化問題可得到所設(shè)計濾波器的參數(shù)。（2... 

【文章來源】：上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：134 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
主要符號對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 非完整信息研究現(xiàn)狀
        1.2.2 具有非完整信息的濾波問題
        1.2.3 具有非完整信息的控制問題
    1.3 線性矩陣不等式概述
    1.4 本文的主要研究工作
第二章 具有增益不確定性和信道衰減的H_∞濾波
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 濾波誤差系統(tǒng)分析
    2.4 非脆弱H_∞濾波器設(shè)計
    2.5 仿真研究
    2.6 本章小結(jié)
第三章 具有隨機參數(shù)不確定性和信道衰減的有限時間耗散濾波
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 有限時間隨機有界性和耗散性分析
        3.3.1 有限時間隨機有界性分析
        3.3.2 有限時間隨機耗散性分析
    3.4 有限時間耗散濾波器設(shè)計
    3.5 數(shù)值例子
    3.6 本章小結(jié)
第四章 具有隨機參數(shù)不確定性和信道衰減的有限時間耗散控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 有限時間隨機有界性分析
        4.3.2 有限時間耗散性分析計
        4.3.3 有限時間耗散控制器設(shè)計
    4.4 數(shù)值例子
    4.5 本章小結(jié)
第五章 具有時變丟包和執(zhí)行器飽和的魯棒分布模型預(yù)測控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 主要結(jié)果
        5.3.1 分布式MPC控制器設(shè)計
        5.3.2 分布式MPC控制器的迭代算法及其收斂性
        5.3.3 系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析
    5.4 仿真算例
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文目錄
攻讀學位期間參與的項目


【參考文獻】：
期刊論文
[1]受有線無線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時和數(shù)據(jù)丟包約束的分布式網(wǎng)絡(luò)化H2/H∞濾波研究[J]. 杜大軍,漆波,費敏銳.  自動化學報. 2016(02)
[2]具有丟包補償網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的量化反饋穩(wěn)定性分析[J]. 王碩,禹梅,譚文.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2015(03)
[3]受一類多通道異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信約束的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)H2/H∞濾波研究[J]. 杜大軍,宋志華,費敏銳,王海寬.  自動化學報. 2014(11)
[4]基于T-S模糊模型的采樣數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞輸出跟蹤控制[J]. 肖會芹,何勇,吳敏,肖伸平.  自動化學報. 2015(03)
[5]具有隨機采樣特性的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波[J]. 俞立,凌榮耀,張丹.  控制與決策. 2014(06)

博士論文
[1]傳感器網(wǎng)絡(luò)中的分布式H∞濾波方法[D]. 于海洋.大連理工大學 2014
[2]隨機復(fù)雜系統(tǒng)的濾波、同步及應(yīng)用[D]. 尚偉科.中國科學技術(shù)大學 2013

碩士論文
[1]基于事件驅(qū)動的節(jié)能分布式濾波與融合[D]. 武寧.昆明理工大學 2016



本文編號：3328683