隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和激光點(diǎn)快速定位相關(guān)方面的研究越來越受到專家學(xué)者的重視�；跈C(jī)器視覺技術(shù)激光點(diǎn)追蹤牽引隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作就是在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和激光點(diǎn)快速定位研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)�；跈C(jī)器視覺技術(shù)的激光點(diǎn)追蹤牽引隨動(dòng)系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到追蹤隨動(dòng)系統(tǒng)中,對(duì)提高追蹤隨動(dòng)系統(tǒng)的追蹤精度和追蹤效率,實(shí)現(xiàn)追蹤隨動(dòng)系統(tǒng)的智能控制具有重要研究意義。針對(duì)快速移動(dòng)的激光點(diǎn)追蹤問題,通過機(jī)器視覺技術(shù)中的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)算法,對(duì)激光點(diǎn)進(jìn)行快速定位;以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,移動(dòng)速度快的四柔索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)快速追蹤激光點(diǎn)的位置。本文主要內(nèi)容是對(duì)激光點(diǎn)追蹤牽引隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究,為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作提供理論支持,本文主要研究?jī)?nèi)容如下:本文以激光點(diǎn)的檢測(cè)追蹤為主要研究目的,通過對(duì)基于機(jī)器視覺技術(shù)的激光點(diǎn)追蹤牽引隨動(dòng)系統(tǒng)國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行研究,對(duì)總體系統(tǒng)進(jìn)行分析,將此系統(tǒng)分為兩部分:基于機(jī)器視覺技術(shù)的激光點(diǎn)檢測(cè)和追蹤隨動(dòng)平臺(tái)的激光點(diǎn)追蹤�；跈C(jī)器視覺技術(shù)的激光點(diǎn)檢測(cè)。研究激光點(diǎn)的采集,重點(diǎn)對(duì)相機(jī)進(jìn)行選型;研究激光點(diǎn)圖像預(yù)處理,對(duì)激光點(diǎn)采集過程中的噪聲特點(diǎn)進(jìn)行分類研究。針對(duì)兩種典型噪聲高斯噪聲和椒鹽噪聲,對(duì)... 

【文章來源】：長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)RoboCrane實(shí)體圖

圖 1.2 柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) RoboCrane 實(shí)體圖 Rostock 大學(xué)主要對(duì)柔索牽引冗余約束定位機(jī)構(gòu) RRPMs（Positioning Mechanisms)進(jìn)行了深入研究，成功研制出了三柔索物理樣機(jī) CableV[35]，如圖 1.3 所示。同時(shí)該團(tuán)隊(duì)還對(duì)柔索牽引化軌跡控制相關(guān)問題進(jìn)行了深入的研究。

圖 1.4 大型射電望遠(yuǎn)鏡饋源艙實(shí)體圖學(xué)鄭亞青[39]教授也對(duì)六自由度柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究做了大機(jī)構(gòu)的構(gòu)型，剛度，奇異性，軌跡規(guī)劃等問題進(jìn)行了大量的。并將柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)成功應(yīng)用在風(fēng)洞模擬測(cè)試方面，研 WDPSS-8[40]。WDPSS-8 結(jié)構(gòu)如圖 1.5 所示：圖 1.5 柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) WDPSS-8 實(shí)體圖

【參考文獻(xiàn)】：
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