為了提高光電跟蹤儀對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤精度和穩(wěn)定性,提出一種適用于光電跟蹤儀的高速目標(biāo)跟蹤控制算法。利用光電跟蹤儀、火炮、載體慣導(dǎo)系統(tǒng)、視頻跟蹤器和激光測(cè)距機(jī)輸出的相關(guān)參數(shù),通過一系列坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、遞推迭代和坐標(biāo)反變換,完成瞄準(zhǔn)線坐標(biāo)系下方位速度環(huán)和俯仰速度環(huán)跟蹤前饋補(bǔ)償參數(shù)的計(jì)算,并將該參數(shù)分別疊加到方位、俯仰跟蹤控制回路,參與跟蹤控制;采用模擬航路進(jìn)行驗(yàn)證,該跟蹤控制算法對(duì)速度2.5 Ma的高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo),跟蹤系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差均小于0.15 mrad。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能有效提高光電跟蹤儀對(duì)高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤精度,響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)滯后小。 

【文章來源】：激光與紅外. 2020,50(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

跟蹤控制算法的工作原理

火炮炮塔坐標(biāo)系與車體坐標(biāo)系

光電跟蹤儀光電坐標(biāo)系

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]用于跟蹤新型精導(dǎo)武器的光電技術(shù)發(fā)展需求[J]. 王虎,杜子亮,劉漢平,李廣良,王佳,楊永安.  激光與紅外. 2018(05)
[2]光電跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制策略研究[J]. 呂宏宇,金剛石,劉立志.  激光與紅外. 2018(04)
[3]光電跟蹤系統(tǒng)固有特性靈敏度分析[J]. 王昱,王小齊,吳佳,柳華勃,吳英春.  激光與紅外. 2016(09)
[4]光電跟蹤系統(tǒng)的雙模控制[J]. 彭樹萍,李博,姜潤強(qiáng),陳長青,于洪君.  光學(xué)精密工程. 2016(02)
[5]艦載光電系統(tǒng)高精度跟蹤控制技術(shù)[J]. 陸培國,壽少峻.  應(yīng)用光學(xué). 2006(06)
[6]光電穩(wěn)定跟蹤裝置的穩(wěn)定機(jī)理分析研究[J]. 范大鵬,張智永,范世珣,李巖.  光學(xué)精密工程. 2006(04)
[7]多級(jí)組合α-β-γ跟蹤濾波器[J]. 郭軍海,高耀文,沙定國.  彈道學(xué)報(bào). 2003(02)
[8]艦載光電跟蹤設(shè)備視軸穩(wěn)定分析[J]. 鄒東明,劉棲山,陳長青,郭勁.  兵工自動(dòng)化. 2003(01)
[9]捕獲跟蹤與瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的基本技術(shù)問題[J]. 馬佳光.  光學(xué)工程. 1989(03)



本文編號(hào)：3227262