發(fā)布時(shí)間：2017-04-20 15:15

  本文關(guān)鍵詞：基于PLC的半導(dǎo)體分選機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)是一種目前在工業(yè)控制領(lǐng)域有著相當(dāng)廣泛應(yīng)用的可編程存儲(chǔ)裝置。隨著我國半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)已擴(kuò)展至消費(fèi)類電子、新能源、汽車電子等領(lǐng)域,在半導(dǎo)體的各應(yīng)用領(lǐng)域中,半導(dǎo)體分選機(jī)的需求旺盛,但國內(nèi)相關(guān)技術(shù)較為薄弱。鑒于國內(nèi)目前尚無具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的半導(dǎo)體分選機(jī)系統(tǒng)的狀況,本文提出了一種基于PLC的智能分選機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,完成并實(shí)現(xiàn)智能分選機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。智能分選機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),它由上位機(jī)、下位機(jī)、CCD、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器和各種機(jī)械聯(lián)動(dòng)部分構(gòu)成。其中上位機(jī)是工控機(jī),下位機(jī)為PLC,二者做出指令使驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,從而對半導(dǎo)體芯片進(jìn)行智能分選。智能分選機(jī)系統(tǒng)包括相應(yīng)的硬件和軟件兩個(gè)子系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括PLC的選型、I/O模塊的選型以及相關(guān)電氣設(shè)備的選擇,文章介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路及各個(gè)模塊的接線問題。軟件系統(tǒng)包括PLC主控制程序和上位機(jī)PC界面程序。文章重點(diǎn)闡述了下位機(jī)PLC主控制程序的編寫,包括下位機(jī)程序的框架結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)思路,分別對分選機(jī)系統(tǒng)上料部分、剝離部分、分選部分和下料部分進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)了各個(gè)部分的程序并給出了程序流程圖。詳細(xì)介紹了各個(gè)部分的工藝流程,給出了部分上料部分典型PLC程序。在完成智能分選機(jī)設(shè)計(jì)后,將PLC程序?qū)胂挛粰C(jī)中開始聯(lián)機(jī)調(diào)試。測試結(jié)果顯示：程序?qū)崿F(xiàn)了預(yù)期目標(biāo),由于機(jī)械等方面的原因?qū)Τ绦蜃隽讼鄳?yīng)的修改,實(shí)現(xiàn)了半導(dǎo)體分選機(jī)的國產(chǎn)化。經(jīng)過一段時(shí)間的對機(jī)器連續(xù)測試運(yùn)行表明,該分選機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確合理,工作穩(wěn)定性好。
【關(guān)鍵詞】：可編程控制器 分選 梯形圖程序 伺服電機(jī)
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273;TN405
【目錄】：

• 摘要5-6
• abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 半導(dǎo)體分選機(jī)的研究背景、需求現(xiàn)狀與研究意義10-12
• 1.1.1 半導(dǎo)體分選機(jī)的研究背景10-11
• 1.1.2 半導(dǎo)體分選機(jī)的需求現(xiàn)狀11
• 1.1.3 半導(dǎo)體分選機(jī)的研究意義11-12
• 1.2 系統(tǒng)光電部分的相關(guān)背景知識(shí)12-13
• 1.3 PLC控制技術(shù)的發(fā)展及其特點(diǎn)13-15
• 1.3.1 PLC控制技術(shù)的發(fā)展13-14
• 1.3.2 PLC控制技術(shù)的特點(diǎn)14-15
• 1.4 PLC控制技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展及現(xiàn)狀15-16
• 1.5 論文的主要研究內(nèi)容16-18
• 1.5.1 分選機(jī)控制系統(tǒng)的簡介16
• 1.5.2 控制系統(tǒng)的要求16
• 1.5.3 論文主要內(nèi)容16-18
• 第2章 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)18-29
• 2.1 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)18-27
• 2.1.1 控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成18
• 2.1.2 控制系統(tǒng)運(yùn)行方式18
• 2.1.3 控制系統(tǒng)的工作流程18-27
• 2.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟27-28
• 2.3 本章小結(jié)28-29
• 第3章 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)29-37
• 3.1 硬件選型29-31
• 3.1.1 PLC選型29-30
• 3.1.2 I/O模塊選型30-31
• 3.1.3 電磁閥選型31
• 3.2 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)31-35
• 3.2.1 設(shè)計(jì)思路31-32
• 3.2.2 硬件組成32-33
• 3.2.3 硬件連接33-34
• 3.2.4 I/O點(diǎn)數(shù)分配34-35
• 3.3 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)35
• 3.3.1 控制系統(tǒng)配電電路設(shè)計(jì)35
• 3.3.2 PLC的總體外部接線設(shè)計(jì)35
• 3.4 本章小結(jié)35-37
• 第4章 PLC軟件設(shè)計(jì)37-65
• 4.1 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理37-39
• 4.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)37-38
• 4.1.2 PLC的工作原理38-39
• 4.2 PLC編程語言與開發(fā)環(huán)境39-44
• 4.2.1 PLC編程語言39-40
• 4.2.2 PLC開發(fā)環(huán)境40-44
• 4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和步驟44-45
• 4.3.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則44-45
• 4.3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟45
• 4.4 PLC寄存器的分配45-48
• 4.5 PLC程序的設(shè)計(jì)思想與結(jié)構(gòu)48-49
• 4.5.1 程序的設(shè)計(jì)思想48
• 4.5.2 程序的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)48-49
• 4.6 PLC程序的控制模式49-61
• 4.6.1 自動(dòng)運(yùn)行50-61
• 4.6.2 手動(dòng)、空跑、示教61
• 4.7 PLC通信61-63
• 4.8 報(bào)警63-64
• 4.9 本章小結(jié)64-65
• 第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試65-67
• 5.1 各模塊的測試65
• 5.2 系統(tǒng)初始化65-66
• 5.3 正式運(yùn)行66-67
• 第6章 總結(jié)與展望67-68
• 致謝68-69
• 在讀期間錄用的學(xué)術(shù)論文與取得的其他研究成果69-70
• 參考文獻(xiàn)70-72

【相似文獻(xiàn)】

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