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基于FPGA的立體視覺信號處理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-05-15 02:35
  為了實現(xiàn)高分辨率,高實時性,沉浸式的立體視覺效果,本文提出以FPGA為核心構建高分辨率實時視頻圖像處理系統(tǒng)。前級輸入視頻流數(shù)據(jù)經(jīng)由SDI接口輸入至本系統(tǒng),首先經(jīng)SDI專用芯片進行數(shù)據(jù)解碼后,輸入FPGA進行圖像幀緩存與處理,經(jīng)FPGA處理后的視頻流數(shù)據(jù)由后級MIPI編碼芯片進行編碼,并最終顯示于雙目顯示系統(tǒng)。主要工作如下:1.根據(jù)系統(tǒng)需求進行系統(tǒng)整體方案設計,芯片選型,算法驗證。2.根據(jù)方案并結合相關芯片手冊進行系統(tǒng)硬件層原理圖設計,根據(jù)原理圖進行布局布線并制作PCB,同時將芯片進行焊接搭建硬件平臺。3.根據(jù)高分辨率實時視頻圖像處理要求對FPGA內(nèi)部邏輯系統(tǒng)架構進行設計,同時根據(jù)功能的不同對系統(tǒng)進行詳細的模塊劃分與實現(xiàn)。根據(jù)前期系統(tǒng)需求制作相應模塊的業(yè)務級文檔以及模塊接口時序圖。4.對設計進行仿真,板級調試。5.對最終設計完成的系統(tǒng)進行老化測試,并檢驗其實際使用效能。 

【文章來源】:電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究進展與現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第二章 理論基礎
    2.1 立體視覺理論基礎
    2.2 圖像算法理論基礎
    2.3 FPGA開發(fā)的基本流程與基本理論
    2.4 本章小結
第三章 處理系統(tǒng)架構設計與實現(xiàn)
    3.1 系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn)
        3.1.1 基于GV7601的SDI解碼硬件電路設計與實現(xiàn)
        3.1.2 基于FPGA視頻流采集與處理硬件電路設計與實現(xiàn)
        3.1.3 基于DDR2 視頻流采集與處理硬件電路設計與實現(xiàn)
        3.1.4 基于SSD2828的MIPI視頻流發(fā)送硬件電路設計與實現(xiàn)
        3.1.5 系統(tǒng)硬件PCB設計與實現(xiàn)
    3.2 FPGA內(nèi)部總體系統(tǒng)設計
    3.3 FPGA內(nèi)部邏輯模塊設計與實現(xiàn)
        3.3.1 視頻流有效圖像提取功能的設計與實現(xiàn)
            3.3.1.1 視頻圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計計數(shù)模塊
            3.3.1.2 輸入圖像數(shù)據(jù)的乒乓緩存操作模塊
            3.3.1.3 SRAM IP核配置與使用
        3.3.2 基于DDR2 IP的圖像幀緩存功能的設計與實現(xiàn)
            3.3.2.1 DDR2 IP核及所需使用的關鍵信號
            3.3.2.2 DDR2 控制IP配置與例化
            3.3.2.3 圖像的幀緩存控制模塊
        3.3.3 圖像處理與再發(fā)送功能的設計與實現(xiàn)
            3.3.3.1 視頻信號RGB格式與YCbCr格式轉換模塊
            3.3.3.2 直方圖均衡化算法模塊
        3.3.4 IIC與 UART配置模塊
        3.3.5 復位模塊
    3.4 本章小結
第四章 系統(tǒng)主要模塊在線仿真與調試
    4.1 主要模塊仿真在線調試
    4.2 系統(tǒng)實現(xiàn)實物圖
    4.3 本章小結
第五章 總結與展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
[1]基于FPGA+DSP架構的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 李園地.西安電子科技大學 2015
[2]片上抑制串擾差分互連結構設計與分析[D]. 韓宜清.西安電子科技大學 2014
[3]基于DSP+FPGA架構的嵌入式高速算法研究[D]. 唐煥華.華東師范大學 2009



本文編號:3186779

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