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基于FPGA的立體視覺信號處理系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-05-15 02:35
  為了實(shí)現(xiàn)高分辨率,高實(shí)時性,沉浸式的立體視覺效果,本文提出以FPGA為核心構(gòu)建高分辨率實(shí)時視頻圖像處理系統(tǒng)。前級輸入視頻流數(shù)據(jù)經(jīng)由SDI接口輸入至本系統(tǒng),首先經(jīng)SDI專用芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼后,輸入FPGA進(jìn)行圖像幀緩存與處理,經(jīng)FPGA處理后的視頻流數(shù)據(jù)由后級MIPI編碼芯片進(jìn)行編碼,并最終顯示于雙目顯示系統(tǒng)。主要工作如下:1.根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行系統(tǒng)整體方案設(shè)計,芯片選型,算法驗(yàn)證。2.根據(jù)方案并結(jié)合相關(guān)芯片手冊進(jìn)行系統(tǒng)硬件層原理圖設(shè)計,根據(jù)原理圖進(jìn)行布局布線并制作PCB,同時將芯片進(jìn)行焊接搭建硬件平臺。3.根據(jù)高分辨率實(shí)時視頻圖像處理要求對FPGA內(nèi)部邏輯系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,同時根據(jù)功能的不同對系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的模塊劃分與實(shí)現(xiàn)。根據(jù)前期系統(tǒng)需求制作相應(yīng)模塊的業(yè)務(wù)級文檔以及模塊接口時序圖。4.對設(shè)計進(jìn)行仿真,板級調(diào)試。5.對最終設(shè)計完成的系統(tǒng)進(jìn)行老化測試,并檢驗(yàn)其實(shí)際使用效能。 

【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究進(jìn)展與現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第二章 理論基礎(chǔ)
    2.1 立體視覺理論基礎(chǔ)
    2.2 圖像算法理論基礎(chǔ)
    2.3 FPGA開發(fā)的基本流程與基本理論
    2.4 本章小結(jié)
第三章 處理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        3.1.1 基于GV7601的SDI解碼硬件電路設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        3.1.2 基于FPGA視頻流采集與處理硬件電路設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        3.1.3 基于DDR2 視頻流采集與處理硬件電路設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        3.1.4 基于SSD2828的MIPI視頻流發(fā)送硬件電路設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        3.1.5 系統(tǒng)硬件PCB設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    3.2 FPGA內(nèi)部總體系統(tǒng)設(shè)計
    3.3 FPGA內(nèi)部邏輯模塊設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 視頻流有效圖像提取功能的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
            3.3.1.1 視頻圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計計數(shù)模塊
            3.3.1.2 輸入圖像數(shù)據(jù)的乒乓緩存操作模塊
            3.3.1.3 SRAM IP核配置與使用
        3.3.2 基于DDR2 IP的圖像幀緩存功能的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
            3.3.2.1 DDR2 IP核及所需使用的關(guān)鍵信號
            3.3.2.2 DDR2 控制IP配置與例化
            3.3.2.3 圖像的幀緩存控制模塊
        3.3.3 圖像處理與再發(fā)送功能的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
            3.3.3.1 視頻信號RGB格式與YCbCr格式轉(zhuǎn)換模塊
            3.3.3.2 直方圖均衡化算法模塊
        3.3.4 IIC與 UART配置模塊
        3.3.5 復(fù)位模塊
    3.4 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)主要模塊在線仿真與調(diào)試
    4.1 主要模塊仿真在線調(diào)試
    4.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)物圖
    4.3 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于FPGA的輸送帶表面檢測方法研究[J]. 朱大根,殷勇輝,狄?guī)?王榮揚(yáng).  煤礦機(jī)電. 2014(06)
[4]數(shù)字圖像處理在地鐵站點(diǎn)安全防范中的應(yīng)用[J]. 張偉.  安防科技. 2012(02)
[5]LVDS接口LED顯示屏數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計[J]. 張飆,徐和飛,牛秦洲.  液晶與顯示. 2008(06)
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[7]基于FPGA的視頻圖像采集及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王建國,于濤.  微計算機(jī)信息. 2008(27)
[8]FPGA在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用研究[J]. 陳郁韓.  醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2007(01)
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碩士論文
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[2]片上抑制串?dāng)_差分互連結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[D]. 韓宜清.西安電子科技大學(xué) 2014
[3]基于DSP+FPGA架構(gòu)的嵌入式高速算法研究[D]. 唐煥華.華東師范大學(xué) 2009



本文編號:3186779

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