對信號的濾波是控制論和信息論中的研究焦點。這是因為信號在傳輸和檢測過程中難免會受到各種噪聲信號的污染,為了精確獲取所需信號,需要針對被控系統(tǒng)設計相應的濾波器。然而,實際應用中的被控系統(tǒng)往往不能用線性模型來描述,其結(jié)構(gòu)參數(shù)并不是固定不變的,我們稱之為不確定系統(tǒng)。不確定系統(tǒng)相比線性系統(tǒng)更具有研究意義,不確定系統(tǒng)的濾波問題也一直備受關(guān)注,從上世紀80年代起,學者們發(fā)展起來了魯棒濾波理論,并且取得了大量的成果。在航空、航天、化工等許多領域,被控系統(tǒng)的狀態(tài)需要時常切換,這對系統(tǒng)的暫態(tài)性能提出了更高的要求,在此情形下,有限時間穩(wěn)定性的概念被提了出來。和漸進穩(wěn)定不同的是,有限時間穩(wěn)定要求系統(tǒng)狀態(tài)變量在給定的時間區(qū)間內(nèi)保持在指定的范圍內(nèi)。如果向系統(tǒng)中引入外加干擾信號,有限時間穩(wěn)定問題就變成了有限時間有界問題。隨著魯棒濾波理論的深入發(fā)展,近些年有限時間有界濾波理論得到了關(guān)注,不過學者們的研究多在于線性切換系統(tǒng),目前對一般不確定系統(tǒng)的有限時間濾波問題還沒有太多的研究成果。本文針對模型不確定系統(tǒng),應用Lyapunov穩(wěn)定性理論研究其有限時間區(qū)間內(nèi)的濾波問題。本文主要研究的是可用凸多面體形式描述的不確定系統(tǒng)。... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究的背景和意義
    1.2 不確定系統(tǒng)濾波研究概況
    1.3 有限時間穩(wěn)定性研究概況
    1.4 理論基礎
        1.4.1 有界實引理
        1.4.2 Schur補引理
        1.4.3 凸多面體描述
        1.4.4 H_∞控制
        1.4.5 H_∞濾波
    1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 不確定系統(tǒng)的有限時間有界濾波問題
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 不確定系統(tǒng)的有限時間有界濾波問題的研究
    2.4 仿真驗證
        2.4.1 參數(shù)依賴不確定系統(tǒng)的仿真結(jié)果
        2.4.2 狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng)的仿真結(jié)果
    2.5 本章小結(jié)
第3章 不確定系統(tǒng)的有限時間有界H_∞濾波問題
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 不確定系統(tǒng)的有限時間有界H_∞濾波問題的研究
    3.4 仿真驗證
        3.4.1 參數(shù)依賴不確定系統(tǒng)的仿真結(jié)果
        3.4.2 狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng)的仿真結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第4章 時滯不確定系統(tǒng)的有限時間有界濾波問題
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 時滯不確定系統(tǒng)的有限時間有界濾波問題的研究
    4.4 時滯不確定系統(tǒng)的有限時間有界H_∞濾波問題的研究
    4.5 時滯不確定系統(tǒng)的有限時間有界濾波問題的仿真和驗證
        4.5.1 時滯參數(shù)依賴不確定系統(tǒng)的仿真結(jié)果
        4.5.2 時滯狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng)的仿真結(jié)果
    4.6 時滯不確定系統(tǒng)的有限時間有界H_∞濾波問題的仿真和驗證
        4.6.1 時滯參數(shù)依賴不確定系統(tǒng)的仿真結(jié)果
        4.6.2 時滯狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng)的仿真結(jié)果
    4.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]New approaches to robust Woo and H∞ filtering for uncertain discrete-time systems[J]. 高會軍,王常虹.  Science in China（Series F:Information Sciences）. 2003(05)



本文編號：3179600