針對(duì)"北斗"衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)在測(cè)姿過程中測(cè)姿精度和穩(wěn)定性不高的問題,提出了"北斗"衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）緊耦合姿態(tài)測(cè)量算法。該算法首先利用BDS觀測(cè)量設(shè)計(jì)了BDS系統(tǒng)測(cè)姿誤差模型;然后以INS狀態(tài)誤差方程為濾波系統(tǒng)狀態(tài)方程,以載波相位為主要觀測(cè)量設(shè)計(jì)了擴(kuò)展卡爾曼濾波器,利用濾波器的輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性導(dǎo)航測(cè)姿系統(tǒng)的輔助校正;最后采用靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試和遮擋測(cè)試驗(yàn)證該算法。該系統(tǒng)可以有效提高BDS測(cè)姿精度與輸出頻率,并且在靜態(tài)條件下航向角測(cè)量精度可以達(dá)到0.15°。 

【文章來源】：電訊技術(shù). 2017,57(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 BDS測(cè)姿及誤差模型
3 INS誤差處理模型
4 緊耦合算法設(shè)計(jì)
    4.1 狀態(tài)方程
    4.2 觀測(cè)方程
        4.2.1 載波相位觀測(cè)方程
        4.2.2 偽距率觀測(cè)方程
5 數(shù)據(jù)仿真及分析
    5.1 靜態(tài)測(cè)試
    5.2 動(dòng)態(tài)測(cè)試
    5.3 遮擋測(cè)試
    5.4 測(cè)試分析
6 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]等式約束最小二乘在“北斗”姿態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 汪鐿林,田增山.  電訊技術(shù). 2016(07)
[2]基于單天線的MEMS-INS/GPS組合定姿方法[J]. 翟海廷,叢麗,秦紅磊,李峰.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2012(10)
[3]SINS/GPS/TACAN機(jī)載綜合導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 馬霞,王永勝.  電訊技術(shù). 2011(04)
[4]MEMS-IMU/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J]. 祝燕華,蔡體菁,楊卓鵬.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(05)

博士論文
[1]MEMS-SINS/GPS組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 崔留爭(zhēng).中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2014



本文編號(hào)：3170603