發(fā)布時(shí)間：2021-04-23 11:12

　　本文主要基于幾類網(wǎng)絡(luò)化復(fù)雜環(huán)境,以目前工程系統(tǒng)中較為廣泛關(guān)注的隨機(jī)系統(tǒng)作為研究對(duì)象,針對(duì)三類重要的濾波問題展開了較為深入的研究。其中,所考慮的網(wǎng)絡(luò)化復(fù)雜環(huán)境主要包括事件觸發(fā)機(jī)制、各類網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議、傳感器飽和、傳感器故障以及網(wǎng)絡(luò)攻擊。針對(duì)目前理論與工程界廣泛關(guān)注的系統(tǒng)對(duì)象,本文主要研究的對(duì)象為隨機(jī)時(shí)空系統(tǒng)、狀態(tài)飽和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、非線性時(shí)滯系統(tǒng)以及多速率融合系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)際中不同的應(yīng)用情況,我們主要討論了三類濾波器的設(shè)計(jì)方案,分別為H_∞濾波、類Kalman遞推濾波以及安全濾波。總而言之,本文的研究?jī)?nèi)容可分為三個(gè)部分。第一部分著重研究網(wǎng)絡(luò)化復(fù)雜環(huán)境下的H_∞濾波問題。利用線性矩陣不等式（LMIs）以及遞歸線性矩陣不等式（RLMIs）技術(shù),分別給出了無限域和有限域H_∞濾波器設(shè)計(jì)方案。第二部分主要研究了網(wǎng)絡(luò)化復(fù)雜環(huán)境下的遞推濾波問題。借助于經(jīng)典Kalman濾波的理論框架,將其進(jìn)一步推廣到更加復(fù)雜的系統(tǒng)中,從而獲得具有在線計(jì)算能力的遞推濾波器設(shè)計(jì)算法。第三部分主要探討了網(wǎng)絡(luò)化復(fù)雜環(huán)境下的安全濾波問題。通過提出的保證濾波器安全性的... 

【文章來源】：東華大學(xué)上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：135 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
符符號(hào)集
第一章 緒論
    1.1 研究背景、研究動(dòng)機(jī)及研究問題
        1.1.1 幾類網(wǎng)絡(luò)化復(fù)雜環(huán)境
        1.1.2 幾類隨機(jī)系統(tǒng)
        1.1.3 幾種濾波方法
    1.2 每章內(nèi)容
    1.3 本文貢獻(xiàn)
∞濾波 ">第二章 具有傳感器飽和及傳感器故障的隨機(jī)時(shí)空系統(tǒng)的容錯(cuò)H_∞濾波
    2.1 引言
    2.2 問題描述
∞濾波器性能分析 ">    2.3 容錯(cuò)H_∞濾波器性能分析
∞濾波器設(shè)計(jì) ">    2.4 容錯(cuò)H_∞濾波器設(shè)計(jì)
    2.5 數(shù)值例子
    2.6 小結(jié)
∞濾波 ">第三章 基于WeightedTry-Once-Discard協(xié)議下的狀態(tài)飽和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的有限域H_∞濾波
    3.1 引言
    3.2 問題描述
∞濾波器性能分析 ">    3.3 狀態(tài)飽和H_∞濾波器性能分析
∞濾波器設(shè)計(jì) ">    3.4 狀態(tài)飽和H_∞濾波器設(shè)計(jì)
    3.5 數(shù)值例子
    3.6 小結(jié)
第四章 事件觸發(fā)機(jī)制下的隨機(jī)時(shí)空系統(tǒng)的魯棒遞推濾波
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 魯棒遞推濾波器設(shè)計(jì)
    4.4 數(shù)值例子
    4.5 小結(jié)
第五章 基于隨機(jī)通訊協(xié)議下的時(shí)變狀態(tài)飽和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的遞推濾波
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 基于隨機(jī)通訊協(xié)議的遞推濾波設(shè)計(jì)
    5.4 數(shù)值例子
    5.5 小結(jié)
第六章 基于Round-Robin協(xié)議下的傳感器網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)飽和分布式遞推濾波
    6.1 引言
    6.2 問題描述
    6.3 基于Round-Robin協(xié)議的遞推濾波設(shè)計(jì)
    6.4 數(shù)值例子
    6.5 小結(jié)
第七章 具有隨機(jī)發(fā)生的傳感器飽和及欺騙攻擊的安全濾波
    7.1 引言
    7.2 問題描述
    7.3 安全性分析與濾波器設(shè)計(jì)
    7.4 數(shù)值例子
    7.5 小結(jié)
第八章 欺騙攻擊情形下的多速率系統(tǒng)的安全濾波
    8.1 引言
    8.2 問題描述
    8.3 安全性分析與濾波器設(shè)計(jì)
    8.4 數(shù)值例子
    8.5 小結(jié)
第九章 結(jié)論與展望
    9.1 結(jié)論
    9.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者讀博期間完成的文章,參加的項(xiàng)目,獲得的榮譽(yù)與獎(jiǎng)勵(lì)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的在線社交網(wǎng)絡(luò)特征與傳播動(dòng)力學(xué)分析[J]. 雷宏振,賈悅婷.  統(tǒng)計(jì)與決策. 2015(02)
[2]復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論在電網(wǎng)分析中的應(yīng)用與探討[J]. 魏震波,茍競(jìng).  電網(wǎng)技術(shù). 2015(01)
[3]噪聲信道下輸出耦合復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)[J]. 尹曉東.  計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2013(11)
[4]分布式系統(tǒng)中H∞濾波的最優(yōu)融合[J]. 王文璇,周杰,王維.  傳感器與微系統(tǒng). 2009(07)
[5]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展[J]. 李建中,高宏.  計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2008(01)
[6]基于NS2的無線傳感器交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)仿真[J]. 袁凌云,朱云龍.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2007(03)

博士論文
[1]具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)復(fù)雜性的幾類離散隨機(jī)系統(tǒng)的性能分析與綜合[D]. 丁德銳.東華大學(xué) 2014
[2]基于不完全測(cè)量信息的非線性隨機(jī)系統(tǒng)的濾波與控制[D]. 沈波.東華大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3155223