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幾類網絡化復雜環(huán)境下的濾波問題研究

發(fā)布時間:2021-04-23 11:12
  本文主要基于幾類網絡化復雜環(huán)境,以目前工程系統(tǒng)中較為廣泛關注的隨機系統(tǒng)作為研究對象,針對三類重要的濾波問題展開了較為深入的研究。其中,所考慮的網絡化復雜環(huán)境主要包括事件觸發(fā)機制、各類網絡通訊協(xié)議、傳感器飽和、傳感器故障以及網絡攻擊。針對目前理論與工程界廣泛關注的系統(tǒng)對象,本文主要研究的對象為隨機時空系統(tǒng)、狀態(tài)飽和復雜網絡、傳感器網絡、非線性時滯系統(tǒng)以及多速率融合系統(tǒng)。根據實際中不同的應用情況,我們主要討論了三類濾波器的設計方案,分別為H濾波、類Kalman遞推濾波以及安全濾波?偠灾,本文的研究內容可分為三個部分。第一部分著重研究網絡化復雜環(huán)境下的H濾波問題。利用線性矩陣不等式(LMIs)以及遞歸線性矩陣不等式(RLMIs)技術,分別給出了無限域和有限域H濾波器設計方案。第二部分主要研究了網絡化復雜環(huán)境下的遞推濾波問題。借助于經典Kalman濾波的理論框架,將其進一步推廣到更加復雜的系統(tǒng)中,從而獲得具有在線計算能力的遞推濾波器設計算法。第三部分主要探討了網絡化復雜環(huán)境下的安全濾波問題。通過提出的保證濾波器安全性的... 

【文章來源】:東華大學上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】:135 頁

【學位級別】:博士

【文章目錄】:
摘要
abstract
符符號集
第一章 緒論
    1.1 研究背景、研究動機及研究問題
        1.1.1 幾類網絡化復雜環(huán)境
        1.1.2 幾類隨機系統(tǒng)
        1.1.3 幾種濾波方法
    1.2 每章內容
    1.3 本文貢獻
∞濾波 ">第二章 具有傳感器飽和及傳感器故障的隨機時空系統(tǒng)的容錯H濾波
    2.1 引言
    2.2 問題描述
∞濾波器性能分析 ">    2.3 容錯H濾波器性能分析
∞濾波器設計 ">    2.4 容錯H濾波器設計
    2.5 數值例子
    2.6 小結
∞濾波 ">第三章 基于WeightedTry-Once-Discard協(xié)議下的狀態(tài)飽和復雜網絡的有限域H濾波
    3.1 引言
    3.2 問題描述
∞濾波器性能分析 ">    3.3 狀態(tài)飽和H濾波器性能分析
∞濾波器設計 ">    3.4 狀態(tài)飽和H濾波器設計
    3.5 數值例子
    3.6 小結
第四章 事件觸發(fā)機制下的隨機時空系統(tǒng)的魯棒遞推濾波
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 魯棒遞推濾波器設計
    4.4 數值例子
    4.5 小結
第五章 基于隨機通訊協(xié)議下的時變狀態(tài)飽和復雜網絡的遞推濾波
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 基于隨機通訊協(xié)議的遞推濾波設計
    5.4 數值例子
    5.5 小結
第六章 基于Round-Robin協(xié)議下的傳感器網絡狀態(tài)飽和分布式遞推濾波
    6.1 引言
    6.2 問題描述
    6.3 基于Round-Robin協(xié)議的遞推濾波設計
    6.4 數值例子
    6.5 小結
第七章 具有隨機發(fā)生的傳感器飽和及欺騙攻擊的安全濾波
    7.1 引言
    7.2 問題描述
    7.3 安全性分析與濾波器設計
    7.4 數值例子
    7.5 小結
第八章 欺騙攻擊情形下的多速率系統(tǒng)的安全濾波
    8.1 引言
    8.2 問題描述
    8.3 安全性分析與濾波器設計
    8.4 數值例子
    8.5 小結
第九章 結論與展望
    9.1 結論
    9.2 展望
參考文獻
作者讀博期間完成的文章,參加的項目,獲得的榮譽與獎勵
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于復雜網絡的在線社交網絡特征與傳播動力學分析[J]. 雷宏振,賈悅婷.  統(tǒng)計與決策. 2015(02)
[2]復雜網絡理論在電網分析中的應用與探討[J]. 魏震波,茍競.  電網技術. 2015(01)
[3]噪聲信道下輸出耦合復雜動態(tài)網絡的狀態(tài)估計[J]. 尹曉東.  計算機技術與發(fā)展. 2013(11)
[4]分布式系統(tǒng)中H∞濾波的最優(yōu)融合[J]. 王文璇,周杰,王維.  傳感器與微系統(tǒng). 2009(07)
[5]無線傳感器網絡的研究進展[J]. 李建中,高宏.  計算機研究與發(fā)展. 2008(01)
[6]基于NS2的無線傳感器交通監(jiān)控網絡仿真[J]. 袁凌云,朱云龍.  系統(tǒng)仿真學報. 2007(03)

博士論文
[1]具有網絡誘導復雜性的幾類離散隨機系統(tǒng)的性能分析與綜合[D]. 丁德銳.東華大學 2014
[2]基于不完全測量信息的非線性隨機系統(tǒng)的濾波與控制[D]. 沈波.東華大學 2011



本文編號:3155223

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