針對傳統(tǒng)擬合方法在擬合運動姿態(tài)數(shù)據(jù)點時,擬合數(shù)據(jù)點過少的問題。提出了一種基于激光跟蹤技術的運動姿態(tài)擬合方法。首先使用激光跟蹤技術獲取運動姿態(tài)坐標數(shù)據(jù)點,利用徑向畸變處理激光照射反饋回來的激光信號,換算計算出運動姿態(tài)坐標數(shù)據(jù)點,然后曲線擬合運動姿態(tài)數(shù)據(jù)點,首先規(guī)定坐標數(shù)據(jù)點的窗口相似度,使用雅克比矩陣計算姿態(tài)數(shù)據(jù)點,得到數(shù)據(jù)點的離散點,使用曲線擬合公式擬合姿態(tài)數(shù)據(jù)的所有數(shù)據(jù)點,完成對運動姿態(tài)的擬合。實驗結果表明:與傳統(tǒng)運動姿態(tài)擬合方法相比,基于激光跟蹤技術的運動姿態(tài)擬合方法,可以擬合更多的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)點,是一種更優(yōu)秀的擬合方法。 

【文章來源】：激光雜志. 2020,41(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 基于激光跟蹤技術的運動姿態(tài)擬合研究
    2.1 使用激光跟蹤技術獲取運動姿態(tài)坐標數(shù)據(jù)點
    2.2 曲線擬合運動姿態(tài)數(shù)據(jù)點
3 運動姿態(tài)擬合實驗
    3.1 實驗準備
    3.2 結果分析
4 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
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