基于機(jī)器視覺的大屏幕人機(jī)交互式設(shè)備已被廣泛地運(yùn)用在教學(xué)互動、商業(yè)廣告、報告展廳、游戲娛樂等各種場合,帶來了巨大的商業(yè)價值和社會價值。但是,由于大屏幕人機(jī)交互技術(shù)興起較晚,研究還不夠成熟,目前已經(jīng)投入使用的各類大屏幕人機(jī)交互設(shè)備仍存在著諸多不足。例如,常見的基于激光傳感器探測定位的人機(jī)互動系統(tǒng)雖然精確度高,但是硬件設(shè)備成本高昂,系統(tǒng)龐大而且不靈活;基于Kinect深度傳感器的人機(jī)交互系統(tǒng),憑借其價格低廉,輕巧便攜,易于推廣的特點(diǎn),已經(jīng)成為大屏幕人機(jī)互動系統(tǒng)新的發(fā)展趨勢,然而由于Kinect硬件本身并不精密,采集的深度圖像含有大量噪聲,導(dǎo)致系統(tǒng)定位不夠精確。針對上述問題,本課題致力于研究一款新型便捷、價格低廉、定位精準(zhǔn)的任意墻面互動投影系統(tǒng)。在全面考察研究了國內(nèi)外互動投影技術(shù)應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上,自主設(shè)計(jì)并搭建了一個基于Kinect深度圖像的大屏幕互動投影系統(tǒng),然后分別在圖像預(yù)處理階段和互動跟蹤階段提出了隨機(jī)切換濾波算法和多信息融合的跟蹤濾波算法,最后借助VENTUZ三維編輯軟件將改進(jìn)算法在系統(tǒng)平臺上實(shí)施,實(shí)現(xiàn)了算法的實(shí)際應(yīng)用。歸結(jié)起來,本課題的貢獻(xiàn)主要有以下幾方面:（a）自主搭建了... 

【文章來源】：蘇州大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

各類投影系統(tǒng)

線傳遞到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)上主開發(fā)的互動控制軟件Surfit運(yùn)行后將識別內(nèi)容上傳至應(yīng)用層，觸發(fā)相關(guān)事件以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成，系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖2.1所示：圖2.1 人機(jī)互動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖硬件模塊所要實(shí)現(xiàn)的具體功能如下：結(jié)合自主研發(fā)的人機(jī)互動軟件平臺，設(shè)計(jì)一套基于任意墻面的互動投影系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以捕獲參與者的動作，體感傳感器接收動作信息后傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理后通過投影儀投射在墻面上，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動。主要由控制主機(jī)、Kinect體感傳感器、投影設(shè)備等硬件組成。1) 控制主機(jī)：主要用來接收Kinect傳感器傳遞的信號，經(jīng)過軟件處理后，輸出到屏幕上。性能較高的臺式機(jī)或筆記本電腦均可，本系統(tǒng)采用聯(lián)想臺式機(jī)，CPU處理器為Inter(R) Cor(TM)i7-3470，主頻3.7G Hz，AMD獨(dú)立顯卡

圖2.2 Kinect外觀圖器：發(fā)射近紅外光譜，到達(dá)粗糙物體表面或者穿透毛玻璃機(jī)反射斑點(diǎn)，這些“散斑”能夠被紅外攝像頭讀取。頭接收紅外線光譜，創(chuàng)建視線范圍內(nèi)的人物的深度圖，，最大幀率為30fps。頭用來拍攝視線范圍的彩色圖像和視頻，最大分辨率也是30fps。列：內(nèi)置的四個朝下的麥克風(fēng)用來獲取語音指令并濾除噪：底座裝有一組塑料齒輪馬達(dá)驅(qū)動器和空間感知器，能夠編程控制來獲得較佳的觀察位置。：兩塊電路板裝有核心芯片Prime Sense PS1080用來處理

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3144595