基于自適應(yīng)卡爾曼濾波器的風(fēng)電變流器故障診斷
發(fā)布時(shí)間:2021-04-16 12:29
風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中各組成部件裝置的可靠性和穩(wěn)定性提出了更高的要求。由于永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)省去了升速齒輪箱,有效地提高了風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性與安全性,降低了維護(hù)成本,已成為如今風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的重要模式。而作為電網(wǎng)與電機(jī)接口的變流器既是風(fēng)電系統(tǒng)的核心部件,也是最脆弱的環(huán)節(jié)。在惡劣的環(huán)境、溫度變化和交變電磁的干擾等因素的影響下,由于其穩(wěn)定性較差,組件和模塊容易發(fā)生故障。因此,永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變流器狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷具有重要意義。本文圍繞變流器絕緣柵雙極性晶體管(IGBT)開(kāi)路故障診斷方法展開(kāi)研究,主要進(jìn)行了以下幾方面的工作:(1)在永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變流器的基礎(chǔ)上,深入討論IGBT開(kāi)路故障對(duì)永磁同步電機(jī)定子及變流器電流的影響,設(shè)計(jì)基于各相電流的故障診斷框架。(2)本文所采用的故障診斷方法的基礎(chǔ)在于對(duì)dq坐標(biāo)系中電流的準(zhǔn)確獲取,從而準(zhǔn)確獲取abc三相電流。因此,以機(jī)側(cè)變流器故障為出發(fā)點(diǎn),根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)龍伯格觀測(cè)器。搭建永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型模擬各故障類型,驗(yàn)證算法的可行性。(3)由于龍伯格觀測(cè)器在風(fēng)的隨機(jī)性、負(fù)荷變化以及其他隨機(jī)過(guò)程等干擾工況下,其觀...
【文章來(lái)源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:67 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
016~2021年風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)預(yù)測(cè)
① 半導(dǎo)體故障如圖 1.2(a)所示,風(fēng)電變流器故障有 34%源于半導(dǎo)體和焊接故障,26%源于印刷電路板故障[6]。而文獻(xiàn)[7]中的研究表明風(fēng)電變流器故障約 38%是由電力電子引起和 53%控制電路導(dǎo)致的,如圖 1.2(b)所示。由于門控制電路中的故障通常導(dǎo)致開(kāi)關(guān)斷路故障,因此將導(dǎo)致很大比例的功率開(kāi)關(guān)故障。根據(jù)制造商提供的用戶手冊(cè)可知,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的變流器采用的主要功率半導(dǎo)體包括絲焊的 IGBT模塊,壓裝 IGBT 模塊和 IGCT 模塊[8]。對(duì)于功率半導(dǎo)體故障而言,最為常見(jiàn)的是由絕緣柵雙極型晶體管引發(fā)。其故障類型可分為磨損故障、短路故障和開(kāi)路故障。開(kāi)路和短路故障會(huì)對(duì)變流器系統(tǒng)造成不可挽回的和不可逆的損壞,雖然 IGBT 短路故障,會(huì)導(dǎo)致過(guò)電流并且使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)立即被關(guān)閉。但現(xiàn)已可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊集成的保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)監(jiān)控,且 IGBT 可以在 10μs 內(nèi)處理短路電流。然而,開(kāi)路并不會(huì)立即導(dǎo)致系統(tǒng)關(guān)機(jī),并且可能在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)未被發(fā)現(xiàn),這可能會(huì)導(dǎo)致正常的開(kāi)關(guān)過(guò)載,進(jìn)而導(dǎo)致變頻器或其他驅(qū)動(dòng)組件發(fā)生潛在的次級(jí)故障,以及導(dǎo)致波紋輸出。因此,開(kāi)路成為 IGBT 故障的研究熱點(diǎn)。
PWM 變流器的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究的,在提出故障診斷方法之前,對(duì)其變流器的故障進(jìn)行分析。本文采用永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)如圖2.1所示,機(jī)側(cè)變流器與網(wǎng)側(cè)變流器背靠背連接。每個(gè)變流器包括6個(gè)帶有反向并聯(lián)續(xù)流二極管的IGBT。直流鏈路執(zhí)行兩個(gè)變流器之間的解耦,并為兩者提供單獨(dú)的控制。圖2.1 永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.2.1 Diagram of Permanent magnet direct-drive wind power system在圖2.1中,風(fēng)機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,帶動(dòng)永磁同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成頻率變化的交流電,然后通過(guò)機(jī)側(cè)變流器整流為直流電,并由網(wǎng)側(cè)變流器逆變?yōu)轭l率恒定的交流電,最后經(jīng)由變壓器送入電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)變速恒頻[39]。兩個(gè)變流器通過(guò)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)完成各自的功能。機(jī)側(cè)變流器的主要功能是調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)能的最優(yōu)捕獲;網(wǎng)側(cè)變流器的主要功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)側(cè)能量傳遞,保持直流母線電壓穩(wěn)定,控制動(dòng)態(tài)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于極大似然估計(jì)的新息自適應(yīng)濾波算法[J]. 張玉龍,王茁,楊巍. 傳感器與微系統(tǒng). 2018(01)
[2]變流器故障特征提取與維數(shù)約簡(jiǎn)方法研究[J]. 梁金平,董唯光,毛向德. 計(jì)算機(jī)工程. 2015(12)
[3]基于狀態(tài)觀測(cè)器的雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器開(kāi)關(guān)管開(kāi)路故障檢測(cè)[J]. 毛永梅,彭濤,韓華,趙帥,李哲君. 計(jì)算機(jī)輔助工程. 2015(03)
[4]變流器故障診斷技術(shù)綜述[J]. 王智弘,李東輝. 大功率變流技術(shù). 2014(05)
[5]變流器開(kāi)路故障下永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)運(yùn)行分析[J]. 黃科元,劉靜佳,黃守道,廖武,易韻嵐. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2014(14)
[6]卡爾曼濾波理論在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用綜述[J]. 李江,王義偉,魏超,張鵬. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2014(06)
[7]基于Sage-Husa的線性自適應(yīng)平方根卡爾曼濾波算法[J]. 周勇,張玉峰,張超,張舉中. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(01)
[8]基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電變流器故障診斷系統(tǒng)[J]. 褚召偉,李春茂,何登,嚴(yán)肅. 電氣技術(shù). 2012(09)
[9]改進(jìn)強(qiáng)跟蹤濾波算法及其在汽車狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用[J]. 周聰,肖建. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2012(09)
[10]基于新息協(xié)方差的自適應(yīng)漸消卡爾曼濾波器[J]. 徐定杰,賀瑞,沈鋒,蓋猛. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(12)
博士論文
[1]基于卡爾曼濾波算法的感應(yīng)電機(jī)無(wú)傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究[D]. 張金良.華南理工大學(xué) 2016
碩士論文
[1]基于自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤濾波器的電網(wǎng)基波頻率跟蹤研究[D]. 楊夢(mèng)臣.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[2]基于狀態(tài)觀測(cè)器的LCL型三相PWM整流器控制系統(tǒng)研究[D]. 鐘瑞龍.華中科技大學(xué) 2015
[3]基于憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電變流器故障診斷[D]. 王訓(xùn).天津理工大學(xué) 2015
[4]基于先驗(yàn)?zāi)P偷牧髁烤仃嚬烙?jì)新方法研究[D]. 龍利雄.電子科技大學(xué) 2013
[5]基于知識(shí)庫(kù)的變流器故障診斷研究[D]. 陳昭宇.上海交通大學(xué) 2013
[6]風(fēng)電變流器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與故障診斷研究[D]. 郭抒.東華大學(xué) 2013
[7]風(fēng)電變流器主電路故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 褚召偉.西南交通大學(xué) 2012
[8]基于Matlab/Simulink的直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模與仿真[D]. 常波.南京理工大學(xué) 2012
[9]3MW風(fēng)電系統(tǒng)變流器裝置的故障診斷[D]. 肖竹.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2011
[10]雙饋風(fēng)電變流器的控制與開(kāi)路故障診斷研究[D]. 榮先亮.重慶大學(xué) 2010
本文編號(hào):3141429
【文章來(lái)源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:67 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
016~2021年風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)預(yù)測(cè)
① 半導(dǎo)體故障如圖 1.2(a)所示,風(fēng)電變流器故障有 34%源于半導(dǎo)體和焊接故障,26%源于印刷電路板故障[6]。而文獻(xiàn)[7]中的研究表明風(fēng)電變流器故障約 38%是由電力電子引起和 53%控制電路導(dǎo)致的,如圖 1.2(b)所示。由于門控制電路中的故障通常導(dǎo)致開(kāi)關(guān)斷路故障,因此將導(dǎo)致很大比例的功率開(kāi)關(guān)故障。根據(jù)制造商提供的用戶手冊(cè)可知,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的變流器采用的主要功率半導(dǎo)體包括絲焊的 IGBT模塊,壓裝 IGBT 模塊和 IGCT 模塊[8]。對(duì)于功率半導(dǎo)體故障而言,最為常見(jiàn)的是由絕緣柵雙極型晶體管引發(fā)。其故障類型可分為磨損故障、短路故障和開(kāi)路故障。開(kāi)路和短路故障會(huì)對(duì)變流器系統(tǒng)造成不可挽回的和不可逆的損壞,雖然 IGBT 短路故障,會(huì)導(dǎo)致過(guò)電流并且使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)立即被關(guān)閉。但現(xiàn)已可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊集成的保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)監(jiān)控,且 IGBT 可以在 10μs 內(nèi)處理短路電流。然而,開(kāi)路并不會(huì)立即導(dǎo)致系統(tǒng)關(guān)機(jī),并且可能在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)未被發(fā)現(xiàn),這可能會(huì)導(dǎo)致正常的開(kāi)關(guān)過(guò)載,進(jìn)而導(dǎo)致變頻器或其他驅(qū)動(dòng)組件發(fā)生潛在的次級(jí)故障,以及導(dǎo)致波紋輸出。因此,開(kāi)路成為 IGBT 故障的研究熱點(diǎn)。
PWM 變流器的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究的,在提出故障診斷方法之前,對(duì)其變流器的故障進(jìn)行分析。本文采用永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)如圖2.1所示,機(jī)側(cè)變流器與網(wǎng)側(cè)變流器背靠背連接。每個(gè)變流器包括6個(gè)帶有反向并聯(lián)續(xù)流二極管的IGBT。直流鏈路執(zhí)行兩個(gè)變流器之間的解耦,并為兩者提供單獨(dú)的控制。圖2.1 永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.2.1 Diagram of Permanent magnet direct-drive wind power system在圖2.1中,風(fēng)機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,帶動(dòng)永磁同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成頻率變化的交流電,然后通過(guò)機(jī)側(cè)變流器整流為直流電,并由網(wǎng)側(cè)變流器逆變?yōu)轭l率恒定的交流電,最后經(jīng)由變壓器送入電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)變速恒頻[39]。兩個(gè)變流器通過(guò)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)完成各自的功能。機(jī)側(cè)變流器的主要功能是調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)能的最優(yōu)捕獲;網(wǎng)側(cè)變流器的主要功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)側(cè)能量傳遞,保持直流母線電壓穩(wěn)定,控制動(dòng)態(tài)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于極大似然估計(jì)的新息自適應(yīng)濾波算法[J]. 張玉龍,王茁,楊巍. 傳感器與微系統(tǒng). 2018(01)
[2]變流器故障特征提取與維數(shù)約簡(jiǎn)方法研究[J]. 梁金平,董唯光,毛向德. 計(jì)算機(jī)工程. 2015(12)
[3]基于狀態(tài)觀測(cè)器的雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器開(kāi)關(guān)管開(kāi)路故障檢測(cè)[J]. 毛永梅,彭濤,韓華,趙帥,李哲君. 計(jì)算機(jī)輔助工程. 2015(03)
[4]變流器故障診斷技術(shù)綜述[J]. 王智弘,李東輝. 大功率變流技術(shù). 2014(05)
[5]變流器開(kāi)路故障下永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)運(yùn)行分析[J]. 黃科元,劉靜佳,黃守道,廖武,易韻嵐. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2014(14)
[6]卡爾曼濾波理論在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用綜述[J]. 李江,王義偉,魏超,張鵬. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2014(06)
[7]基于Sage-Husa的線性自適應(yīng)平方根卡爾曼濾波算法[J]. 周勇,張玉峰,張超,張舉中. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(01)
[8]基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電變流器故障診斷系統(tǒng)[J]. 褚召偉,李春茂,何登,嚴(yán)肅. 電氣技術(shù). 2012(09)
[9]改進(jìn)強(qiáng)跟蹤濾波算法及其在汽車狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用[J]. 周聰,肖建. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2012(09)
[10]基于新息協(xié)方差的自適應(yīng)漸消卡爾曼濾波器[J]. 徐定杰,賀瑞,沈鋒,蓋猛. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(12)
博士論文
[1]基于卡爾曼濾波算法的感應(yīng)電機(jī)無(wú)傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究[D]. 張金良.華南理工大學(xué) 2016
碩士論文
[1]基于自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤濾波器的電網(wǎng)基波頻率跟蹤研究[D]. 楊夢(mèng)臣.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[2]基于狀態(tài)觀測(cè)器的LCL型三相PWM整流器控制系統(tǒng)研究[D]. 鐘瑞龍.華中科技大學(xué) 2015
[3]基于憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電變流器故障診斷[D]. 王訓(xùn).天津理工大學(xué) 2015
[4]基于先驗(yàn)?zāi)P偷牧髁烤仃嚬烙?jì)新方法研究[D]. 龍利雄.電子科技大學(xué) 2013
[5]基于知識(shí)庫(kù)的變流器故障診斷研究[D]. 陳昭宇.上海交通大學(xué) 2013
[6]風(fēng)電變流器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與故障診斷研究[D]. 郭抒.東華大學(xué) 2013
[7]風(fēng)電變流器主電路故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 褚召偉.西南交通大學(xué) 2012
[8]基于Matlab/Simulink的直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模與仿真[D]. 常波.南京理工大學(xué) 2012
[9]3MW風(fēng)電系統(tǒng)變流器裝置的故障診斷[D]. 肖竹.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2011
[10]雙饋風(fēng)電變流器的控制與開(kāi)路故障診斷研究[D]. 榮先亮.重慶大學(xué) 2010
本文編號(hào):3141429
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