針對率相關(guān)遲滯特性對壓電陶瓷作動器的影響,研究了基于最小二乘支持向量機(jī)的內(nèi)模控制策略。首先采用最小二乘支持向量機(jī)對壓電陶瓷作動器進(jìn)行動態(tài)建模,然后得到了基于最小二乘支持向量機(jī)的系統(tǒng)逆模型。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了內(nèi)�？刂破饕詫崿F(xiàn)對壓電陶瓷作動器的精密控制。最后,通過構(gòu)建的壓電陶瓷作動器實驗平臺進(jìn)行了實驗,完成了對模型和控制方法的驗證。實驗結(jié)果表明,采用所設(shè)計的內(nèi)�？刂撇呗愿�100 Hz以內(nèi)的單一頻率或復(fù)合頻率信號時,各個頻率的相對誤差均在10%以下,驗證了該控制策略的有效性。 

【文章來源】：傳感技術(shù)學(xué)報. 2020,33(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

模型驗證

內(nèi)�？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

實驗設(shè)備

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3080047