發(fā)布時(shí)間：2021-03-13 10:23

　　針對(duì)率相關(guān)遲滯特性對(duì)壓電陶瓷作動(dòng)器的影響,研究了基于最小二乘支持向量機(jī)的內(nèi)�？刂撇呗�。首先采用最小二乘支持向量機(jī)對(duì)壓電陶瓷作動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模,然后得到了基于最小二乘支持向量機(jī)的系統(tǒng)逆模型。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了內(nèi)�？刂破饕詫�(shí)現(xiàn)對(duì)壓電陶瓷作動(dòng)器的精密控制。最后,通過(guò)構(gòu)建的壓電陶瓷作動(dòng)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),完成了對(duì)模型和控制方法的驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用所設(shè)計(jì)的內(nèi)�？刂撇呗愿�100 Hz以內(nèi)的單一頻率或復(fù)合頻率信號(hào)時(shí),各個(gè)頻率的相對(duì)誤差均在10%以下,驗(yàn)證了該控制策略的有效性。 

【文章來(lái)源】：傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,33(09)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

模型驗(yàn)證

內(nèi)�？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

實(shí)驗(yàn)設(shè)備

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3080047