在激光作為能量載體給遠(yuǎn)程移動(dòng)設(shè)備如無(wú)人機(jī)充電的過(guò)程中,為確保接收端能精準(zhǔn)接收到從發(fā)射端發(fā)射來(lái)的激光束,設(shè)計(jì)了一套基于四象限探測(cè)器的激光束二維掃描跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量入射激光的光斑中心相對(duì)于四象限探測(cè)器中心的偏移量,利用監(jiān)控和控制計(jì)算機(jī)、控制柜以及二軸轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)建閉環(huán)控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)激光對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。測(cè)試結(jié)果表明,當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)在距離激光束發(fā)射端高1m、橫向?qū)挾?0cm的區(qū)域內(nèi)以不大于5cm/s的速度移動(dòng)時(shí),該跟蹤掃描系統(tǒng)可較準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地跟蹤移動(dòng)目標(biāo)。 

【文章來(lái)源】：半導(dǎo)體光電. 2018,39(03)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 激光束二維掃描跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)造及作用
2 四象限探測(cè)器的定位原理
3 激光束二維掃描跟蹤系統(tǒng)跟蹤原理
4 激光束二維掃描跟蹤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]三波長(zhǎng)激光照射下砷化鎵聚光電池光電轉(zhuǎn)換效率的研究[J]. 韓明珠,郭迎,林鑫,楊雁南.  半導(dǎo)體光電. 2017(05)
[2]激光無(wú)線能量傳輸效率的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 喬良,楊雁南.  激光技術(shù). 2014(05)
[3]四象限探測(cè)器光斑中心定位算法研究[J]. 陳夢(mèng)葦,楊應(yīng)平,賈信庭,冷芬.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版). 2013(05)
[4]基于激光的無(wú)線能量傳輸技術(shù)[J]. 李振宇,石德樂(lè),申景詩(shī),馬宗峰.  空間電子技術(shù). 2013(03)
[5]無(wú)線供能胃腸道微型診查機(jī)器人系統(tǒng)研究[J]. 馬官營(yíng),顏國(guó)正,王坤東,葉東東,王文興.  機(jī)器人. 2008(01)
[6]四象限光電探測(cè)器象限間一致性測(cè)量方法[J]. 李日忠,黃俊斌,秦石喬.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2006(06)



本文編號(hào)：3049561