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遠(yuǎn)紅外車載圖像實(shí)時(shí)行人檢測(cè)與自適應(yīng)實(shí)例分割

發(fā)布時(shí)間:2021-02-19 09:04
  針對(duì)紅外圖像檢測(cè)與分割任務(wù)中顏色信息缺失,特征細(xì)節(jié)模糊并帶有噪聲,當(dāng)目標(biāo)數(shù)量較多時(shí)傳統(tǒng)方法提取過(guò)程速度較慢等問(wèn)題,提出一種用于遠(yuǎn)紅外圖像的優(yōu)化YOLO檢測(cè)與分割網(wǎng)絡(luò)模型。提出的兩個(gè)優(yōu)化點(diǎn)分別為:綜合分析實(shí)驗(yàn)使用的兩種遠(yuǎn)紅外數(shù)據(jù)集后使用K-means++聚類算法尋找多尺度預(yù)測(cè)標(biāo)記錨點(diǎn)框尺寸;使用局部檢測(cè)位置自適應(yīng)閾值分割方法對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行像素級(jí)實(shí)例分割。本文優(yōu)化算法在FLIR公開(kāi)數(shù)據(jù)集與本文數(shù)據(jù)集中的檢測(cè)速度分別為29frame/s與28frame/s,保證了實(shí)時(shí)輸出的要求;行人檢測(cè)準(zhǔn)確率分別達(dá)到75.3%與77.6%,分割結(jié)果平均交并比達(dá)到70%~90%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文算法具有良好的穩(wěn)健性和普適性,在遠(yuǎn)紅外圖像中可快速有效地檢測(cè)行人并生成實(shí)例掩模。 

【文章來(lái)源】:激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2020,57(02)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:11 頁(yè)

【部分圖文】:

遠(yuǎn)紅外車載圖像實(shí)時(shí)行人檢測(cè)與自適應(yīng)實(shí)例分割


YOLO v3結(jié)構(gòu)示意圖

可視,參照標(biāo)準(zhǔn),行人


圖2為默認(rèn)錨點(diǎn)框在三種尺度上的可視化表達(dá),圖3為本文錨點(diǎn)框的可視化表達(dá)?梢钥闯霰疚倪x取的錨點(diǎn)框符合行人的外觀輪廓特征,使得網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)框回歸定位有了更加精準(zhǔn)的參照標(biāo)準(zhǔn)。圖3 本文錨點(diǎn)框的可視化表達(dá)

可視,目標(biāo)區(qū)域,自適應(yīng),實(shí)例


本文錨點(diǎn)框的可視化表達(dá)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3040903

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