由于海面目標個數(shù)多、密集、進出雷達視野隨機變化性強,而且雜波密度高,目標速度模糊等原因?qū)е聶C載雷達跟蹤性能下降。文中提出了基于隨機集理論框架下的海面目標跟蹤算法。首先,設(shè)計了基于LDL分解的高斯混合勢概率假設(shè)密度（GM-CPHD）濾波算法用來降低算法的計算量;接著,提出了融入徑向速度的目標跟蹤算法來提高海面目標跟蹤性能;最后,設(shè)計了仿真示例。仿真結(jié)果表明:該算法在提高跟蹤性能的同時可以減少20%的計算量。 

【文章來源】：現(xiàn)代雷達. 2020,42(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

目標的真實運動軌跡

跟蹤系統(tǒng)接收到的測量值

統(tǒng)計100次蒙特卡洛仿真結(jié)果,跟蹤后的目標軌跡如圖3所示,目標個數(shù)估計如圖4所示。從圖3跟蹤后的目標軌跡和圖4跟蹤目標個數(shù)的估計結(jié)果中可以看出,本文所提方法具有和GM-CPHD相同的目標個數(shù)和目標狀態(tài)的估計能力。由圖4可知,目標個數(shù)的估計在第79節(jié)拍前多數(shù)時刻是20個,在第79至第225節(jié)拍期間,多數(shù)時刻是22個。目標個數(shù)的估計比較接近真實目標個數(shù)。對于新生目標數(shù)目的計算有幾個節(jié)拍的延時,這與強度函數(shù)的設(shè)計有關(guān)。圖4 目標個數(shù)估計結(jié)果

【參考文獻】：
期刊論文
[1]雙傳感器概率假設(shè)密度濾波解析實現(xiàn)方法[J]. 許建,黃放明,賁德.  現(xiàn)代雷達. 2014(04)

碩士論文
[1]自適應(yīng)目標新生強度的隨機集跟蹤算法研究[D]. 王宇飛.西安電子科技大學(xué) 2015



本文編號：3001224