針對(duì)分布式有線無(wú)線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化濾波系統(tǒng)中部署在不同地理空間的多傳感器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與每個(gè)局部融合中心通信,然后測(cè)量數(shù)據(jù)被傳到網(wǎng)關(guān)并進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的分布式濾波器,會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)分布式有線無(wú)線網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)和數(shù)據(jù)丟包,使得H2/H∞濾波更加困難的問(wèn)題,本文首先采用有向圖描述分布式傳感器節(jié)點(diǎn)的通信拓?fù)?然后運(yùn)用Markov鏈和伯努利分布分別刻畫分布式有線無(wú)線網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)和數(shù)據(jù)丟包特性,進(jìn)而建立了融合分布式濾波器參數(shù)、有線無(wú)線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信約束的普適濾波誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)綜合模型.理論上證明了在分布式有線無(wú)線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信約束下所設(shè)計(jì)的濾波器使得濾波誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定且滿足給定的H2/H∞性能指標(biāo),并建立了系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性、分布式濾波器參數(shù)及最長(zhǎng)有線無(wú)線網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)和數(shù)據(jù)丟包之間的關(guān)系.最后,仿真實(shí)例驗(yàn)證了本文所提方法是可行且有效. 

【文章來(lái)源】：自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2016,42(02)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：13 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問(wèn)題描述
    1.1 分布式有線無(wú)線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)特性分析
    1.2 系統(tǒng)描述
2 主要結(jié)果
3 濾波器設(shè)計(jì)
4 仿真例子
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J]. 游科友,謝立華.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(02)
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本文編號(hào)：2979835