在工業(yè)生產(chǎn)、航空航天領(lǐng)域,狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng)廣泛存在。此類系統(tǒng)的不確定性與系統(tǒng)狀態(tài)緊密相關(guān)。例如彈簧系統(tǒng)中,其系統(tǒng)狀態(tài)矩陣與彈簧形變量密切相關(guān);隧道二極管電路系統(tǒng)中,狀態(tài)矩陣依賴于電路中電感兩端電壓的值。因此對(duì)此類系統(tǒng)的研究較為重要。此外,在實(shí)際工程中,系統(tǒng)輸出往往受到環(huán)境中各種擾動(dòng)的影響。因此對(duì)受到擾動(dòng)干擾的系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)濾波器,估計(jì)系統(tǒng)輸出或者狀態(tài)以抵消擾動(dòng)產(chǎn)生的影響至關(guān)重要。本文對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下一類狀態(tài)依賴不確定離散系統(tǒng)的魯棒濾波問題進(jìn)行了研究。本文首先給出一個(gè)統(tǒng)一的模型來同時(shí)描述系統(tǒng)狀態(tài)以及參數(shù)不確定性。與此同時(shí),考慮系統(tǒng)滿足凸多面體性質(zhì),對(duì)系統(tǒng)模型使用該性質(zhì)進(jìn)行描述。然后,在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,考慮系統(tǒng)帶寬受到限制,本文將引入事件觸發(fā)機(jī)制,使用指定觸發(fā)條件對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行篩選,從而達(dá)到降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的目的。此外,受計(jì)算機(jī)字長(zhǎng)或者A/D轉(zhuǎn)換精度限制,信號(hào)在采樣過程中存在量化誤差;與此同時(shí),數(shù)據(jù)在傳輸過程中存在傳輸延時(shí)。本文將分別考慮上述兩種因素并給出濾波器設(shè)計(jì)模型。進(jìn)而,結(jié)合狀態(tài)依賴不確定離散系統(tǒng)、事件觸發(fā)、濾波器模型,分別得到存在傳輸延時(shí)或者量化誤差下的增廣系統(tǒng)模型�；谏鲜鰲l件,本... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

z(k)和zf(k)信號(hào)圖3-4濾波誤差e(k)曲線

圖3-8為濾波誤差系統(tǒng)輸出信號(hào)e(k)曲線，從圖中可看出，與原系統(tǒng)待估計(jì)信號(hào)相比較，e(k)的幅值變小了。因此，加入濾波器使得擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的產(chǎn)生的干擾變小。圖3-9為性能指標(biāo)計(jì)算示意圖，從圖中可得到性能指標(biāo)上界在仿真步長(zhǎng)逐漸增大時(shí)，會(huì)逐漸穩(wěn)定在數(shù)值0.045附近，而求解得到的性能指標(biāo)的上界為2.1907，因此性能指標(biāo)滿足要求。圖3-10為事件觸發(fā)釋放時(shí)刻和釋放間隔曲線，可以看到加入事件觸發(fā)之后，在某些時(shí)刻時(shí)，輸出信號(hào)不滿足事件觸發(fā)條件。整體上看，加入事件觸發(fā)之后系統(tǒng)整體負(fù)載降低了。- 41 -

1478] 使用上述濾波器參數(shù)矩陣進(jìn)行濾波效果的驗(yàn)證，可以獲得圖4-1-4-5所示曲線。圖4-1 z(k)和zf(k)信號(hào) 圖4-2濾波誤差e(k)曲線圖4-3 H∞指標(biāo)計(jì)算值 圖4-4有限時(shí)間有界指標(biāo)- 62 -

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]不確定系統(tǒng)有限時(shí)間魯棒濾波問題的研究[D]. 陳進(jìn).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：2966794