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核相關濾波目標跟蹤算法的研究及其嵌入式平臺的實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-01-03 09:32
  作為計算機視覺領域中的研究熱點之一,視覺目標跟蹤技術在民用與軍事領域中都存在著廣泛的應用場景?蒲腥藛T們經(jīng)過多年的研究與發(fā)展,提出了諸多優(yōu)秀的經(jīng)典目標跟蹤算法,但是在面對實際應用中諸如光照變化、物體形變、尺度變換與目標遮擋等多種挑戰(zhàn)因素時,現(xiàn)有的視覺目標跟蹤算法依然難以一次性地解決所有問題,因而視覺目標跟蹤依然是計算機視覺領域中一個十分具有挑戰(zhàn)性的工作。在視覺目標跟蹤算法中,基于核相關濾波的目標跟蹤算法具有實時性好和跟蹤精度高的優(yōu)點,更適合在硬件資源有限的嵌入式平臺下實現(xiàn)。本文以核相關濾波跟蹤算法為基礎,對其進行改進。首先提出多特征融合的自適應核相關濾波跟蹤算法。為了解決核相關濾波跟蹤算法僅使用單特征表征目標的問題,分別訓練使用方向梯度直方圖(HOG)和顏色名稱(CN)特征的核相關濾波器跟蹤目標,并在決策層利用響應圖置信度函數(shù)融合不同特征的響應圖,提高算法的準確性。針對核相關濾波跟蹤算法使用固定更新速率更新模型的問題,利用多特征響應圖置信度判斷目標是否受到遮擋,自適應地改變學習速率,避免模型漂移。對于核相關濾波跟蹤算法使用固定目標尺寸的問題,引入尺度檢測模塊,提高算法對尺度變化的適應能... 

【文章來源】:鄭州大學河南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

核相關濾波目標跟蹤算法的研究及其嵌入式平臺的實現(xiàn)


智能視頻監(jiān)控

軍事,動作識別


圖 1.2 軍事制導領域,隨著人工智能技術的發(fā)展與進步,人機交了鍵盤、鼠標和觸摸屏等傳統(tǒng)的人機交互方式,其他設備采集到的圖像信息實現(xiàn)人機交互。例如別,跟蹤手的運動軌跡,進而實現(xiàn)動作識別。

人機交互


制導導彈需要不斷地跟蹤目標并修正軌道,直到術的研究對于精確制導具有重要的意義。圖 1.2 軍事制導互領域,隨著人工智能技術的發(fā)展與進步,人機交互除了鍵盤、鼠標和觸摸屏等傳統(tǒng)的人機交互方式,計或其他設備采集到的圖像信息實現(xiàn)人機交互。例如,識別,跟蹤手的運動軌跡,進而實現(xiàn)動作識別。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]相關濾波跟蹤算法的特征分析[J]. 劉霖楓,孔繁鏘,嚴小樂,沈秋.  計算機工程. 2018(12)
[2]視覺目標跟蹤方法研究綜述[J]. 葛寶義,左憲章,胡永江.  中國圖象圖形學報. 2018(08)
[3]基于核相關濾波的長時間目標跟蹤[J]. 楊劍鋒,張建鵬.  激光與光電子學進展. 2019(02)
[4]用于跟蹤新型精導武器的光電技術發(fā)展需求[J]. 王虎,杜子亮,劉漢平,李廣良,王佳,楊永安.  激光與紅外. 2018(05)
[5]目標跟蹤算法綜述[J]. 盧湖川,李佩霞,王棟.  模式識別與人工智能. 2018(01)
[6]基于視覺的目標檢測與跟蹤綜述[J]. 尹宏鵬,陳波,柴毅,劉兆棟.  自動化學報. 2016(10)
[7]現(xiàn)代智能視頻監(jiān)控研究綜述[J]. 吳群,王田,王漢武,賴永炫,鐘必能,陳永紅.  計算機應用研究. 2016(06)
[8]多姿態(tài)人臉識別綜述[J]. 鄒國鋒,傅桂霞,李海濤,高明亮,王科俊.  模式識別與人工智能. 2015(07)

碩士論文
[1]基于Linux的人臉識別系統(tǒng)設計[D]. 陳文浩.西安工程大學 2018
[2]基于嵌入式Linux的無線數(shù)字遙爆系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)[D]. 辛培家.電子科技大學 2018



本文編號:2954747

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