作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)之一,視覺目標(biāo)跟蹤技術(shù)在民用與軍事領(lǐng)域中都存在著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景�？蒲腥藛T們經(jīng)過(guò)多年的研究與發(fā)展,提出了諸多優(yōu)秀的經(jīng)典目標(biāo)跟蹤算法,但是在面對(duì)實(shí)際應(yīng)用中諸如光照變化、物體形變、尺度變換與目標(biāo)遮擋等多種挑戰(zhàn)因素時(shí),現(xiàn)有的視覺目標(biāo)跟蹤算法依然難以一次性地解決所有問(wèn)題,因而視覺目標(biāo)跟蹤依然是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個(gè)十分具有挑戰(zhàn)性的工作。在視覺目標(biāo)跟蹤算法中,基于核相關(guān)濾波的目標(biāo)跟蹤算法具有實(shí)時(shí)性好和跟蹤精度高的優(yōu)點(diǎn),更適合在硬件資源有限的嵌入式平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)。本文以核相關(guān)濾波跟蹤算法為基礎(chǔ),對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。首先提出多特征融合的自適應(yīng)核相關(guān)濾波跟蹤算法。為了解決核相關(guān)濾波跟蹤算法僅使用單特征表征目標(biāo)的問(wèn)題,分別訓(xùn)練使用方向梯度直方圖（HOG）和顏色名稱（CN）特征的核相關(guān)濾波器跟蹤目標(biāo),并在決策層利用響應(yīng)圖置信度函數(shù)融合不同特征的響應(yīng)圖,提高算法的準(zhǔn)確性。針對(duì)核相關(guān)濾波跟蹤算法使用固定更新速率更新模型的問(wèn)題,利用多特征響應(yīng)圖置信度判斷目標(biāo)是否受到遮擋,自適應(yīng)地改變學(xué)習(xí)速率,避免模型漂移。對(duì)于核相關(guān)濾波跟蹤算法使用固定目標(biāo)尺寸的問(wèn)題,引入尺度檢測(cè)模塊,提高算法對(duì)尺度變化的適應(yīng)能... 

【文章來(lái)源】：鄭州大學(xué)河南省 211工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

智能視頻監(jiān)控

圖 1.2 軍事制導(dǎo)領(lǐng)域，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，人機(jī)交了鍵盤、鼠標(biāo)和觸摸屏等傳統(tǒng)的人機(jī)交互方式，其他設(shè)備采集到的圖像信息實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。例如別，跟蹤手的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作識(shí)別。

制導(dǎo)導(dǎo)彈需要不斷地跟蹤目標(biāo)并修正軌道，直到術(shù)的研究對(duì)于精確制導(dǎo)具有重要的意義。圖 1.2 軍事制導(dǎo)互領(lǐng)域，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，人機(jī)交互除了鍵盤、鼠標(biāo)和觸摸屏等傳統(tǒng)的人機(jī)交互方式，計(jì)或其他設(shè)備采集到的圖像信息實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。例如，識(shí)別，跟蹤手的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作識(shí)別。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]相關(guān)濾波跟蹤算法的特征分析[J]. 劉霖楓,孔繁鏘,嚴(yán)小樂,沈秋.  計(jì)算機(jī)工程. 2018(12)
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[3]基于核相關(guān)濾波的長(zhǎng)時(shí)間目標(biāo)跟蹤[J]. 楊劍鋒,張建鵬.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2019(02)
[4]用于跟蹤新型精導(dǎo)武器的光電技術(shù)發(fā)展需求[J]. 王虎,杜子亮,劉漢平,李廣良,王佳,楊永安.  激光與紅外. 2018(05)
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[6]基于視覺的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤綜述[J]. 尹宏鵬,陳波,柴毅,劉兆棟.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2016(10)
[7]現(xiàn)代智能視頻監(jiān)控研究綜述[J]. 吳群,王田,王漢武,賴永炫,鐘必能,陳永紅.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2016(06)
[8]多姿態(tài)人臉識(shí)別綜述[J]. 鄒國(guó)鋒,傅桂霞,李海濤,高明亮,王科俊.  模式識(shí)別與人工智能. 2015(07)

碩士論文
[1]基于Linux的人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 陳文浩.西安工程大學(xué) 2018
[2]基于嵌入式Linux的無(wú)線數(shù)字遙爆系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 辛培家.電子科技大學(xué) 2018



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