傳統脈沖激光定位系統的激光發(fā)射呈現被動式,導致系統定位精度低與定位耗時長,因此設計了基于GPS的脈沖激光主動式定位系統。硬件部分由激光測距模塊電路、視頻采集模塊電路、GPS模塊電路、環(huán)境信息采集模塊電路,通信接口電路組成。根據系統利用同軸望遠鏡對流動站目標進行照準的操作模式,主動發(fā)射脈沖激光,利用隔點差分法和平滑濾波方法相結合方式實現信號去噪,根據回波波形的峰值點獲取精準的目標流動站坐標信息,實現脈沖激光主動式定位。仿真實驗結果表明,所設計的脈沖激光主動式定位系統能夠快速準確實現目標定位,具有可靠性與可行性。 

【文章來源】：激光雜志. 2020年11期 北大核心

【文章頁數】：4 頁

【部分圖文】：

處理器和激光測距模塊的通信流程

激光測距模塊中含有2個用于定位的定位孔，定位孔的存在方便了整個模塊的安裝以及操作，主要通過3個M3螺釘進行固定。利用下圖2給出視頻采集模塊的電路結構:視頻采集模塊主要利用20倍光學變焦1 080 P高清視頻采集機芯，同時設定相關參數的取值[7-8]。

視頻采集模塊支持系統自動變焦，無論在哪種環(huán)境下都能夠實現快速聚焦，同時支持自動光圈、自動平衡等功能。視頻采集模塊將采集到的視頻經過轉換模板進行轉換，以實現網絡數據傳輸。不僅如此，還在信號轉接板上集成了電源接口以及控制接口[9]。GPS接收電路模塊主要選用瑞士公司生產的MAX-7Q模塊，該模塊能夠提供最高的靈敏度以及最短的信號捕獲時間[10]，即使在存在外部干擾的情況下，也能夠實現GPS信號的接收，以下具體給出GPS接收模塊的結構圖如圖3所示:為了得到更加精準的環(huán)境信息，基于GPS的脈沖激光主動式定位系統的環(huán)境信息采集模塊主要由溫濕度傳感器、氣壓傳感器以及光強傳感器組成。通過上述傳感器能夠實時獲取溫度、濕度以及光照等相關信息，同時將監(jiān)測到的全部信息進行匯總，并在終端上顯示[11-12]。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2954611