傳統(tǒng)脈沖激光定位系統(tǒng)的激光發(fā)射呈現(xiàn)被動(dòng)式,導(dǎo)致系統(tǒng)定位精度低與定位耗時(shí)長,因此設(shè)計(jì)了基于GPS的脈沖激光主動(dòng)式定位系統(tǒng)。硬件部分由激光測(cè)距模塊電路、視頻采集模塊電路、GPS模塊電路、環(huán)境信息采集模塊電路,通信接口電路組成。根據(jù)系統(tǒng)利用同軸望遠(yuǎn)鏡對(duì)流動(dòng)站目標(biāo)進(jìn)行照準(zhǔn)的操作模式,主動(dòng)發(fā)射脈沖激光,利用隔點(diǎn)差分法和平滑濾波方法相結(jié)合方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)去噪,根據(jù)回波波形的峰值點(diǎn)獲取精準(zhǔn)的目標(biāo)流動(dòng)站坐標(biāo)信息,實(shí)現(xiàn)脈沖激光主動(dòng)式定位。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的脈沖激光主動(dòng)式定位系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位,具有可靠性與可行性。 

【文章來源】：激光雜志. 2020年11期 北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

處理器和激光測(cè)距模塊的通信流程

激光測(cè)距模塊中含有2個(gè)用于定位的定位孔，定位孔的存在方便了整個(gè)模塊的安裝以及操作，主要通過3個(gè)M3螺釘進(jìn)行固定。利用下圖2給出視頻采集模塊的電路結(jié)構(gòu):視頻采集模塊主要利用20倍光學(xué)變焦1 080 P高清視頻采集機(jī)芯，同時(shí)設(shè)定相關(guān)參數(shù)的取值[7-8]。

視頻采集模塊支持系統(tǒng)自動(dòng)變焦，無論在哪種環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)快速聚焦，同時(shí)支持自動(dòng)光圈、自動(dòng)平衡等功能。視頻采集模塊將采集到的視頻經(jīng)過轉(zhuǎn)換模板進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。不僅如此，還在信號(hào)轉(zhuǎn)接板上集成了電源接口以及控制接口[9]。GPS接收電路模塊主要選用瑞士公司生產(chǎn)的MAX-7Q模塊，該模塊能夠提供最高的靈敏度以及最短的信號(hào)捕獲時(shí)間[10]，即使在存在外部干擾的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)GPS信號(hào)的接收，以下具體給出GPS接收模塊的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示:為了得到更加精準(zhǔn)的環(huán)境信息，基于GPS的脈沖激光主動(dòng)式定位系統(tǒng)的環(huán)境信息采集模塊主要由溫濕度傳感器、氣壓傳感器以及光強(qiáng)傳感器組成。通過上述傳感器能夠?qū)崟r(shí)獲取溫度、濕度以及光照等相關(guān)信息，同時(shí)將監(jiān)測(cè)到的全部信息進(jìn)行匯總，并在終端上顯示[11-12]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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