針對三相整流負載產生的6k±1次諧波,提出靜止坐標系下的改進型6k±1重復控制策略。同時將比例控制與改進型重復控制相結合,設計改進重復控制并聯(lián)比例的復合控制結構。為減小改進重復控制中延時環(huán)節(jié)不為整數(shù)的影響,采用基于Lagrange插值近似的FIR濾波器逼近分數(shù)延時特性。最后對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析和詳細設計方法進行推導。通過Matlab仿真驗證改進重復控制策略能有效跟蹤6k±1次諧波且具有良好的補償效果,動態(tài)響應較快。 

【文章來源】：電力系統(tǒng)及其自動化學報. 2020年02期 北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

不同kp的P0(z)Bode圖

重復控制的頻率響應

圖3所示為改進重復控制電流環(huán)框圖，圖中：I*gαβ為追蹤電流標準值；Igαβ為網側電流輸出值；egαβ為電流追蹤誤差；kp和kr分別為比例增益和控制增益；GAC(s)和P(z)為改進重復控制和被控對象的傳遞函數(shù)；Gf(z)為相位補償濾波器，可使重復控制控制器盡可能地實現(xiàn)零相位補償，穩(wěn)定整個閉環(huán)系統(tǒng)；Q(z)為濾波器，Q(z)或Q<1的常數(shù)用于提高系統(tǒng)魯棒性和穩(wěn)定性[11]。由圖3可得閉環(huán)控制系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù)為

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2947954