針對(duì)三相整流負(fù)載產(chǎn)生的6k±1次諧波,提出靜止坐標(biāo)系下的改進(jìn)型6k±1重復(fù)控制策略。同時(shí)將比例控制與改進(jìn)型重復(fù)控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)改進(jìn)重復(fù)控制并聯(lián)比例的復(fù)合控制結(jié)構(gòu)。為減小改進(jìn)重復(fù)控制中延時(shí)環(huán)節(jié)不為整數(shù)的影響,采用基于Lagrange插值近似的FIR濾波器逼近分?jǐn)?shù)延時(shí)特性。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和詳細(xì)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行推導(dǎo)。通過Matlab仿真驗(yàn)證改進(jìn)重復(fù)控制策略能有效跟蹤6k±1次諧波且具有良好的補(bǔ)償效果,動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快。 

【文章來源】：電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2020年02期 北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

不同kp的P0(z)Bode圖

重復(fù)控制的頻率響應(yīng)

圖3所示為改進(jìn)重復(fù)控制電流環(huán)框圖，圖中：I*gαβ為追蹤電流標(biāo)準(zhǔn)值；Igαβ為網(wǎng)側(cè)電流輸出值；egαβ為電流追蹤誤差；kp和kr分別為比例增益和控制增益；GAC(s)和P(z)為改進(jìn)重復(fù)控制和被控對(duì)象的傳遞函數(shù)；Gf(z)為相位補(bǔ)償濾波器，可使重復(fù)控制控制器盡可能地實(shí)現(xiàn)零相位補(bǔ)償，穩(wěn)定整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)；Q(z)為濾波器，Q(z)或Q<1的常數(shù)用于提高系統(tǒng)魯棒性和穩(wěn)定性[11]。由圖3可得閉環(huán)控制系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù)為

【參考文獻(xiàn)】：
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