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基于Zynq的紅外小目標(biāo)檢測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-10-28 16:59
   當(dāng)今軍事科技的發(fā)展已經(jīng)在很大程度上影響到戰(zhàn)爭的格局和走向。紅外小目標(biāo)檢測技術(shù)在紅外遠(yuǎn)距離預(yù)警、紅外成像制導(dǎo)以及紅外搜索跟蹤等方面扮演了一個至關(guān)重要的角色。紅外圖像中雜波干擾較多,導(dǎo)致小目標(biāo)檢測難度較大。因此,在復(fù)雜背景下的紅外小目標(biāo)檢測技術(shù)被視為是一項難攻克、富有挑戰(zhàn)性并且有重大科研意義的課題。隨著紅外小目標(biāo)檢測技術(shù)的不斷革新,對紅外小目標(biāo)檢測系統(tǒng)自身的實效性、功耗有了更加嚴(yán)格的要求。本文從紅外小目標(biāo)灰度信息、邊緣信息、熵信息分析入手,研究紅外小目標(biāo)檢測算法。本文選用Zynq異構(gòu)平臺作為紅外小目標(biāo)檢測系統(tǒng)的處理器。主要內(nèi)容包括:1.分析研究了Zynq平臺的架構(gòu)、設(shè)計優(yōu)勢,并設(shè)計一種基于Zynq的紅外小目標(biāo)檢測系統(tǒng)。2.對紅外小目標(biāo)的進(jìn)行特征分析。研究紅外小目標(biāo)圖像灰度分布、小目標(biāo)邊緣信息、小目標(biāo)圖像信息熵三個方面。研究小目標(biāo)在圖像中的表現(xiàn)形式,突出紅外小目標(biāo)特征結(jié)構(gòu),從特征入手檢測紅外小目標(biāo)。3.提出了一種加權(quán)局部熵與多尺度形態(tài)學(xué)圖像融合的紅外小目標(biāo)檢測實時新算法。該算法通過多特征融合的思想,改善單一特征紅外小目標(biāo)檢測算法的性能。從小目標(biāo)灰度分布特征出發(fā),首先計算多尺度下的改進(jìn)的形態(tài)學(xué)操作,結(jié)合所提的新的差異補(bǔ)償思想,達(dá)到抑制復(fù)雜背景、增強(qiáng)紅外小目標(biāo)顯著性的目的。同時從圖像熵特征出發(fā),提取紅外小目標(biāo)的熵信息,增強(qiáng)小目標(biāo)顯著性。然后利用多特征融合思想,從不同特征入手增強(qiáng)紅外小目標(biāo)。同時,對不同背景下的紅外小目標(biāo)進(jìn)行仿真,并與所研究的其他算法進(jìn)行對比仿真分析,以驗證所提算法的性能的優(yōu)勢。4.將所提出的紅外小目標(biāo)檢測新算法移植到基于Zynq的紅外小目標(biāo)檢測系統(tǒng)中,實現(xiàn)紅外小目標(biāo)檢測任務(wù)。同時結(jié)合Vivado HLS,實現(xiàn)算法快速開發(fā)驗證以及算法的硬件加速。設(shè)計實現(xiàn)本文所提新算法的IP核,對IP核進(jìn)行仿真、測試,并通過硬件平臺驗證。實驗結(jié)果證明了本文檢測系統(tǒng)軟硬件設(shè)計的有效性。
【學(xué)位單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP391.41;TN21
【部分圖文】:

算法仿真,場景,意義,空間圖


66(i)輸入圖像 (ii)多尺度差異補(bǔ)償 (iii)改進(jìn)的局部熵 (iv)檢測顯著圖 (v)閾值分割圖4.14 不同場景下 WLEMMF 算法仿真首先給出在圖 4.14 中的各個圖的意義,第一列(i)代表從上至下依次為圖 4.13 中對應(yīng)(a)~(f)的六類輸入的紅外圖像以及其灰度空間圖,第二列(ii)代表多尺度改進(jìn)Top-Hat 算法的差異補(bǔ)償圖以及對應(yīng)的灰度空間圖,第三列(iii)代表輸入圖像的改進(jìn)的局部信息熵以及對應(yīng)的灰度空間圖,第四列(iv)代表本算法處理融合檢測結(jié)果顯著圖以及對應(yīng)的灰度空間圖,第五列(v)代表自適應(yīng)閾值分割檢測結(jié)果。圖 4.14 每一類中對應(yīng)的圖一到圖十具體含義如圖中所示,代表新算法的各個階段的處理結(jié)果及其灰度空間圖。第一類實驗數(shù)據(jù)類型的紅外小目標(biāo)圖。紅外圖像背景是昏暗的天空背景,小目標(biāo)與背景的灰度對比度較強(qiáng)。同時由于云層較少

算法,圖像,內(nèi)容,無目標(biāo)


70(a)輸入圖像 (b)DoG 算法 (c)SVD 算法 (d)MLCM 算法 (e)Top-Hat 算法 (f)所提算法圖4.15 不同算法效果對比從圖 4.15 可以得出如下結(jié)論:1. DoG 算法在對比較較高,且目標(biāo)較為明顯時,能夠有效的抑制背景中的噪聲,突出目標(biāo)邊緣特征,但是如果目標(biāo)對比度下降或者存在大量有棱角邊緣時,檢測效果會大打折扣,有時甚至無法檢測出目標(biāo)信息,該算法的魯棒性不強(qiáng)。2. SVD 奇異值分解算法,將圖像中的信息以少量特征值所表示,保留了絕大部分圖像中的內(nèi)容,這里選擇保留前0.025 Rank ( F)個特征來作為圖像重建的模型特征基礎(chǔ),這里的選取根據(jù) 4.1.3 小節(jié)中的內(nèi)容來定。在該算法中,旨在重建無目標(biāo)圖像

基于Zynq的紅外小目標(biāo)檢測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)


Solution設(shè)置(1)IP接口部分
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本文編號:2860360

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