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激光能量傳輸大氣衰耗補償方法研究

發(fā)布時間:2020-06-28 16:46
【摘要】:激光無線能量傳輸是一種以空氣為媒介以電磁波形式傳遞能量的技術(shù)。激光作為載體實施長距離能量傳遞是當(dāng)前的研究熱點?諝庵写髿馔牧鞯臄_動引起接收端激光束波前相位畸變,致使靶面光斑分布不均勻并造成嚴(yán)重的傳輸能量損耗。為解決激光傳輸過程中的大氣湍流的影響,論文提出了一套基于自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)的能量補償方案。所使用的自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)包括波前傳感器,波前控制器,以及波前校正器,其中波前校正器的相關(guān)校正算法直接影響能量補償效果。論文深入分析所提出的自適應(yīng)光學(xué)能量補償系統(tǒng)的工作機理,根據(jù)Kolmogorov湍流理論進(jìn)行傳輸通道建模,利用Zernike多項式擬合大氣湍流信道造成的波前像差。在此基礎(chǔ)上圍繞激光無線能量傳輸大氣衰耗補償算法開展研究,針對波前控制器的具體算法進(jìn)行仿真測試。首先,在波前控制器中采用隨機并行梯度下降算法(SPGD,stochastic parallel gradient descent),探究其在不同大氣湍流干擾形成的初始像差下SPGD算法對激光無線能量傳輸?shù)难a償效果。結(jié)果表明SPGD對于大氣湍流引起的離散光斑有著較好的匯聚效果。在SPGD算法的校正下,接收端的能量集中度明顯提高。為了更加全面的驗證該系統(tǒng)的普遍適用性,對比SPGD算法在不同湍流強度下的校正效果,結(jié)果表明SPGD算法在不同的湍流擾動強度下均能顯現(xiàn)出較好的收斂性。但是該系統(tǒng)也存在著收斂速度較慢,以及SPGD算法容易陷入局部最優(yōu)值的問題,這會嚴(yán)重影響到能量補償系統(tǒng)的性能。然后,論文提出融合機器學(xué)習(xí)方法的SPGD算法,解決傳統(tǒng)的SPGD算法的上訴弊端。它在波前控制器中引入了深度學(xué)習(xí)方法,設(shè)計了一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(CNN,convolutional neural networks)對波前圖像進(jìn)行分類,直接對應(yīng)波前校正器所需的初始電壓。該模型能夠在學(xué)習(xí)樣本比較充足的前提下,可對不同大氣湍流影響而產(chǎn)生的光斑圖像進(jìn)行分類學(xué)習(xí)。在模型訓(xùn)練完畢之后,任意的一組Zernike系數(shù)所等效的大氣湍流波前光斑圖像都能被CNN模型進(jìn)行分類。結(jié)果表明融合了CNN方法的SPGD算法,明顯提高整個能量傳輸系統(tǒng)的響應(yīng)速度,同時局部收斂的問題得到改善,激光無線能量傳輸系統(tǒng)的效率也得到了提高。本文對于激光無線能量傳輸在大氣傳播過程中的衰耗補償方法進(jìn)行了研究,提出了兩套解決方案,在一定程度上提高了系統(tǒng)的能量傳輸效率,為將來激光能量補償?shù)脑趯嶋H中的應(yīng)用提供了相應(yīng)的理論指導(dǎo)。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TN24
【圖文】:

Zernike多項式,像差,多項式


第 2 章 自適應(yīng)光學(xué)在激光能量傳輸系統(tǒng)中能量補償原理下,有一定的相關(guān)性。( , )是單位圓內(nèi)的 Zernike 多項式極坐標(biāo)表達(dá),其中 r a( 0 1),r和a分別代表了光斑上某一點的實際坐標(biāo)的半徑以及光斑的半徑[31]。為了更好的去觀察與理解像差,我們利用 Matlab 仿真程序模擬生成了前 15階的 Zernike 多項式每一階所代表的波前像差圖,如圖 2.3 所示,通過觀察仿真圖我們可以看出,多項式階數(shù)的提高 Zernike 多項式呈現(xiàn)出的像差有著向復(fù)雜演化的趨勢,在自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中,我們可以利用 Zernike 多項式對波前進(jìn)行重構(gòu),波前畸變的形狀就是利用各階 Zernike 多項式乘以各自的權(quán)重在單位圓內(nèi)得到的結(jié)果[32]。

框架圖,能量補償,框架,激光


遠(yuǎn)高于氣體和固體激光器(約 30%)。因此,在該實驗中使用激光波長為 532nm 的半導(dǎo)體激光器。圖 3.1 給出了能量補償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。在該系統(tǒng)中,激光從激光源發(fā)射,在大氣傳播的過程中受到大氣湍流的影響,相位發(fā)生改變,引起相位差 ( r)。然后激光通過棱鏡到達(dá)波前校正器——可變形反射鏡 DM[34],之后激光再次通過棱鏡,到達(dá)分束器后,大部分激光進(jìn)入光伏電池,小部分激光進(jìn)入 CCD 相機。CCD攝像機將檢測到的圖像信息發(fā)送到圖像采集卡,然后由計算機分析圖像,并利用能量補償算法產(chǎn)生變形鏡的控制電壓1 2 61u {u , u , , u }?刂齐妷菏怯糜诳刂 61單元變形鏡的面型以產(chǎn)生補償相位 u ( r ),隨著迭代次數(shù)的增加,補償相位 u ( r)不斷向最優(yōu)解逼近,殘余像差 ( r)將減小到 ( r ) ( r ) +u ( r)一個可以被接受的范圍之內(nèi)。

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本文編號:2733235

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