【摘要】：隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,印刷電路板上電子元件的集成度和復(fù)雜性越來越高,尺寸也越來越小,因此,通過計算機視覺系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工,避免人工作業(yè)的不可靠性和效率低的問題,變得越來越重要。避免實際工程中光照問題以及印刷電路板的定位點的形變與缺損對整個系統(tǒng)定位精度的影響,并提高定位精度,對于實際工程需求十分重要。本文主要針對光照不均勻條件下的印刷電路板上的有缺損的圓形定位點的定位問題進行研究。主要工作分為以下幾部分:1.為了解決實際應(yīng)用中光照不均勻問題對圖像分割的影響,首先引入了改進的同態(tài)濾波法和伽馬變換,改善圖像質(zhì)量,然后引入了用類不確定性和區(qū)域穩(wěn)定性共同構(gòu)建能量函數(shù)來進行閾值選取的方法,實現(xiàn)較好的分割效果。2.在用模板匹配法實現(xiàn)對圖像中圓形定位點的識別與粗定位的基礎(chǔ)上,進行邊緣檢測,并提出了將邊緣分成等長的小段,基于每個小段的角度特征,保留規(guī)則的邊緣,去除形變嚴(yán)重的邊緣和噪聲邊緣的方法,然后在保留的邊緣的基礎(chǔ)上用最小二乘法進行初步的橢圓擬合。3.對原圖像進行亞像素邊緣檢測,保留擬合橢圓鄰域內(nèi)的亞像素邊緣點,用最小二乘法對保留的亞像素邊緣點再次擬合橢圓,得到更加精確的定位結(jié)果。在實驗階段,分別做了以下三組實驗:1.在仿真層面上用本文方法對計算機生成的帶缺損的圓心坐標(biāo)已知的圓形圖像進行定位,分析其圓擬合的效果和定位誤差;2.將本文方法與霍夫變換法和基于亞像素邊緣點的最小二乘法進行對比,先是將三種方法對仿真圖像進行定位,對比分析擬合效果和定位結(jié)果,然后又將三種方法對實際拍攝到的印刷電路板圓形定位點圖像進行定位,并對比效果;3.用圓形標(biāo)定板對本文方法進行精確度測試。實驗證明,本文的方法對印刷電路板上的圓形定位點定位精度較高,并且與其他方法相比,大大避免了光照條件與定位點自身形變和缺損對定位結(jié)果的影響。
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP391.41;TN41
【圖文】：

圖 2.1 同態(tài)濾波的算法流程Figure 2.1 Algorithm flow of homomorphic filtering傳統(tǒng)的同態(tài)濾波方法選取的濾波函數(shù)怘

本文編號：2730247