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基于自適應(yīng)平方根無(wú)跡卡爾曼濾波算法的鋰離子電池SOC和SOH估計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-20 08:18
【摘要】:為提高鋰離子電池荷電狀態(tài)(state of charge,SOC)的估計(jì)精度并準(zhǔn)確估計(jì)健康狀態(tài)(state of health,SOH),以二階RC等效電路模型為研究對(duì)象,基于Sage-Husa自適應(yīng)濾波的思想,對(duì)傳統(tǒng)的平方根無(wú)跡卡爾曼濾波(square-root unscented Kalman filter,SRUKF)進(jìn)行改進(jìn),提出一種自適應(yīng)SRUKF(adaptive square-root unscented Kalman filter,ASRUKF)算法,該算法通過對(duì)狀態(tài)方差陣和噪聲方差陣平方根的遞推估算,確保了狀態(tài)和噪聲方差陣的對(duì)稱性和非負(fù)定性。驗(yàn)證結(jié)果顯示,相比于SRUKF算法,ASRUKF算法能夠得到精度更高的SOC估計(jì)值,并在FUDS工況下將最大SOC估計(jì)誤差降低4%。針對(duì)電池歐姆內(nèi)阻和容量參數(shù)隨著電池的老化而變化的現(xiàn)象,對(duì)內(nèi)阻和容量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估計(jì),在此基礎(chǔ)上完成對(duì)SOH參數(shù)的預(yù)測(cè)。驗(yàn)證結(jié)果表明,聯(lián)合估計(jì)算法對(duì)電池的歐姆電阻和容量有一個(gè)較好的估計(jì),進(jìn)一步提升了電池狀態(tài)的估計(jì)精度。

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