【摘要】：當(dāng)前社會激光技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個行業(yè),而激光定位技術(shù)是激光技術(shù)在國際科學(xué)研究、開發(fā)的重點技術(shù)之一。激光定位技術(shù)控制激光光斑位置來跟隨目標(biāo)位置變化,使光斑準(zhǔn)確定位到目標(biāo)點,達(dá)到激光定位的效果。本文根據(jù)振鏡掃描原理,設(shè)計了基于振鏡的激光精確定位系統(tǒng),通過邊緣檢測獲取特征點所在像素的位置,再通過等比例算法轉(zhuǎn)換為控制振鏡偏轉(zhuǎn)的電壓數(shù)據(jù),最后發(fā)送給下位機進行D/A轉(zhuǎn)換并放大,在此基礎(chǔ)上用擬合算法校正電壓數(shù)據(jù)使激光精確對準(zhǔn)目標(biāo)。本文主要目的就是研究一種基于點陣醫(yī)療結(jié)合圖像處理技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)全覆蓋醫(yī)療的方法。相比傳統(tǒng)全覆蓋醫(yī)療的方式,本系統(tǒng)具有定位精度高,恢復(fù)速度快,成本花費少等特點。在高精度定位下的針對性治療,既大大的減少了治療部位恢復(fù)的時間,同時也降低了治療的成本。本文首先選擇合適的器件搭建激光掃描控制系統(tǒng),然后對組成器件進行介紹,并設(shè)計與之對應(yīng)的軟件系統(tǒng),然后對軟件模塊的功能進行闡述。隨后分析了幾種主流角點檢測算法的優(yōu)缺點,并對Harris算法基礎(chǔ)上改進的Shi-Tomasi算法進行了推導(dǎo)與測試。接下來為了實現(xiàn)模擬驅(qū)動電壓的生成,設(shè)計了一款USB接口控制器硬件電路,實現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換功能,并用電路仿真軟件對放大電路部分進行測試實驗分析。最后設(shè)計可控性良好的單片機控制軟件,將其植入控制芯片,并設(shè)計友好的人機交互界面,方便整個系統(tǒng)的操作便捷。在上述基礎(chǔ)上對振鏡掃描系統(tǒng)的幾何畸變進行機理分析,并運用了擬合算法進行校正,得到了精確的定位算法。通過多次實驗測試,該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期,取得了良好的定位效果。
【圖文】：

用的三種打標(biāo)方式的特點，，選定了基于掃描的工作方式。激光定位控制系統(tǒng)主要逡逑由工業(yè)攝像機、上位機、振鏡掃描系統(tǒng)、單片機控制卡、激光器以及電源六部分逡逑組成。硬件工作原理和硬件系統(tǒng)組成分別如下圖２－］和２－２所示：逡逑Ａ邐Ｌ邋＿邋｜邐＞ｒ邋邋邐ｊ邐ＰＣ逡逑單片機控制卡邐１５ＶＨ流電源逡逑＝邋ＷＷＷＷＭｉ邐＼＼邐邐逡逑伺服電機＾＿＞逡逑＿邋ＡN激光器逡逑伺服電機邐邐邐１邐邋￣１逡逑—~T~栧義賢梗

本文編號：2688500