【摘要】：當前社會激光技術廣泛應用于各個行業(yè),而激光定位技術是激光技術在國際科學研究、開發(fā)的重點技術之一。激光定位技術控制激光光斑位置來跟隨目標位置變化,使光斑準確定位到目標點,達到激光定位的效果。本文根據振鏡掃描原理,設計了基于振鏡的激光精確定位系統,通過邊緣檢測獲取特征點所在像素的位置,再通過等比例算法轉換為控制振鏡偏轉的電壓數據,最后發(fā)送給下位機進行D/A轉換并放大,在此基礎上用擬合算法校正電壓數據使激光精確對準目標。本文主要目的就是研究一種基于點陣醫(yī)療結合圖像處理技術來代替?zhèn)鹘y全覆蓋醫(yī)療的方法。相比傳統全覆蓋醫(yī)療的方式,本系統具有定位精度高,恢復速度快,成本花費少等特點。在高精度定位下的針對性治療,既大大的減少了治療部位恢復的時間,同時也降低了治療的成本。本文首先選擇合適的器件搭建激光掃描控制系統,然后對組成器件進行介紹,并設計與之對應的軟件系統,然后對軟件模塊的功能進行闡述。隨后分析了幾種主流角點檢測算法的優(yōu)缺點,并對Harris算法基礎上改進的Shi-Tomasi算法進行了推導與測試。接下來為了實現模擬驅動電壓的生成,設計了一款USB接口控制器硬件電路,實現數模轉換功能,并用電路仿真軟件對放大電路部分進行測試實驗分析。最后設計可控性良好的單片機控制軟件,將其植入控制芯片,并設計友好的人機交互界面,方便整個系統的操作便捷。在上述基礎上對振鏡掃描系統的幾何畸變進行機理分析,并運用了擬合算法進行校正,得到了精確的定位算法。通過多次實驗測試,該系統達到了預期,取得了良好的定位效果。
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用的三種打標方式的特點，，選定了基于掃描的工作方式。激光定位控制系統主要逡逑由工業(yè)攝像機、上位機、振鏡掃描系統、單片機控制卡、激光器以及電源六部分逡逑組成。硬件工作原理和硬件系統組成分別如下圖２－］和２－２所示：逡逑Ａ邐Ｌ邋＿邋｜邐＞ｒ邋邋邐ｊ邐ＰＣ逡逑單片機控制卡邐１５ＶＨ流電源逡逑＝邋ＷＷＷＷＭｉ邐＼＼邐邐逡逑伺服電機＾＿＞逡逑＿邋ＡN激光器逡逑伺服電機邐邐邐１邐邋￣１逡逑—~T~栧義賢梗

本文編號：2688500