【摘要】：PCB(Printed Circuit Board),中文名稱為印制電路板,是目前應(yīng)用最廣的電子元器件電氣連接的載體,而PCB板雙面檢測是PCB板制作流程中至關(guān)重要的一個技術(shù)環(huán)節(jié),檢測過程的快慢直接決定了PCB板最終的生產(chǎn)效率。目前國內(nèi)絕大多數(shù)生產(chǎn)線采用人工進行板面的翻轉(zhuǎn)及上下料,使得生產(chǎn)效率低、成本高。因此研究一套性能好、低成本、穩(wěn)定性好、易維護的控制系統(tǒng)具有十分重大的研究價值。本文通過對PCB板檢測工藝的分析與研究,設(shè)計了以西門子S7-200為核心控制器的PCB雙面檢測自動控制系統(tǒng)。為了進一步提高效率系統(tǒng)中采用六軸機器人作為PCB板抓取機構(gòu),為了實現(xiàn)對檢測過程的控制和監(jiān)控,使用昆侖通態(tài)組態(tài)軟件設(shè)計了比較友好的上位機人機交互界面。本文設(shè)計的PCB板雙面檢測自動控制系統(tǒng)方案已通過項目驗收,設(shè)備運行穩(wěn)定可靠,取得了較好的控制效果。由于待檢測的PCB板有多種類型,同時相同版面堆放的不整齊也會對抓取過程產(chǎn)生一定影響,本文引入經(jīng)典邊緣檢測算法,通過檢測結(jié)果對比選取效果較好Canny算法,對Canny算法缺陷進行討論并對其進行了一定的改進,將改進后的Canny算法用于PCB板表面檢測,通過對待抓PCB板表面識別及后續(xù)數(shù)據(jù)處理來準確定位機械臂抓取點。通過多個圖像原型進行仿真測試,仿真結(jié)果基本滿足提出要求,對現(xiàn)實生產(chǎn)中提高生產(chǎn)效率具有一定的指導(dǎo)意義。
【圖文】：

第一章 緒論年份 產(chǎn)值/億美元 增長率/% 年份 產(chǎn)值/億美元 增長率/%2008 482.30 － 2013 561.51 2.022009 412.26 -14.5 2014 574.37 2.302010 524.47 27.2 2015 553.25 -3.682011 554.09 5.65 2016 542.00 -2.032012 550.39 -0.67 2017 553.18 2.06同時根據(jù)報告可以了解到，，中國在 2002 年已成為了全球第三大 PCB 產(chǎn)出國 2003 年，這也使得中國超越日本在 PCB 制造上成為了全球第最大的制造基

檢測設(shè)備、生產(chǎn)技術(shù)及工作流程檢測設(shè)備主要 PCB 雙面檢測主要是基于 AOI 機進行檢測。常個部分。光學(xué)檢測，是一種通過光學(xué)原理來實現(xiàn)對 PCB 焊接生檢測的設(shè)備[5]。在設(shè)備開始自動檢測后，AOI 機通過裝掃描，先后完成：采集圖像，比較待測試焊點與儲存對其圖像進行處理，檢查出 PCB 板上存在的各種缺陷信號設(shè)備把缺陷顯示或者標識出來，供維修人員修整
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TN41

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本文編號：2596091