【摘要】：脈沖式激光測距儀具有重復(fù)頻率高、測量距離遠、體積小、質(zhì)量輕等特點。因此，在軍事、測控、勘探、建筑等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。 論文研制了一種高精度的脈沖式激光測距系統(tǒng)。首先，分析了各種激光測距技術(shù)的工作原理以及主要特點。其次，設(shè)計采用半導(dǎo)體激光二極管設(shè)計實現(xiàn)了脈沖激光發(fā)射系統(tǒng)，得到峰值功率70W的905nm紅外高峰值功率激光穩(wěn)定輸出。采用雪崩二極管（APD）設(shè)計實現(xiàn)了激光脈沖回波信號接收系統(tǒng)，并使用運算放大器對APD產(chǎn)生的光電流信號進行放大，實現(xiàn)了基本無失真放大。通過微小時間間隔測量芯片TDC-GP21與FPGA通訊，共同實現(xiàn)微小時間間隔測量系統(tǒng)。最后，進行實際電路調(diào)試，給出實驗測試結(jié)果，并加以分析討論。
【圖文】：

（2）發(fā)射激光脈沖的脈度，發(fā)射脈沖質(zhì)量與峰值功率對測距。激光脈寬越窄，峰值功率越大，越接近理想脈沖，測距效（3）激光脈沖接收電路的性能與探測器靈敏度均對測距系統(tǒng)由于激光回波信號一般情況下均非常微弱，因此，高靈敏度測距精度。同時，，光電探測器產(chǎn)生的光電信號需放大后才能，放大器的性能也對測距精度有著重要影響。另外，環(huán)境干擾（空氣中的懸浮顆粒、雨雪、以及反射物等不平整特性引起的多徑效應(yīng)對系統(tǒng)精度也有影響。由于環(huán)境因此此類誤差可以通過多次測量取平均值的方法消除。而多距較大，因此，通過設(shè)定結(jié)果范圍進行篩選可以有效的減少。脈沖式激光測距技術(shù)的原理如圖 2.1 所示

圖 2.2 相位式激光測距技術(shù)原理圖制頻率為 f，波長為 c /f，c 為光速，則發(fā)射與接收的相移 2 n 2 (n+ n)，n為正整數(shù)或 0， n為小數(shù)， n = / 2 為：( / 22D n ）2 可以看成是測尺，測相儀只能測量相位的變化，卻不能測量。因此，式中n不能確定，導(dǎo)致 D 不能確定。只有當(dāng)測尺長度
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TN249

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前8條

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本文編號：2582706