發(fā)布時(shí)間：2020-02-21 01:42

【摘要】：水平旋轉(zhuǎn)式貼片機(jī)的貼裝優(yōu)化模型是相當(dāng)復(fù)雜的,不僅需要反映出實(shí)際的貼裝過程,而且要根據(jù)不同元件數(shù)量進(jìn)行貼裝求解。若單純采用某種智能算法對(duì)其進(jìn)行求解,往往會(huì)出現(xiàn)求解速度慢或求解精度低。通過分析遺傳算法和蟻群算法的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的遺傳蟻群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)貼裝過程的求解,算法前期采用遺傳算法求得的初始信息素供蟻群算法使用,加快了算法的求解速度;后期改進(jìn)蟻群算法的信息素更新策略、選擇轉(zhuǎn)移策略、自適應(yīng)調(diào)整啟發(fā)式因子和期望啟發(fā)式因子,改進(jìn)后的蟻群算法更好地反映出貼片機(jī)的實(shí)際貼裝情況,有效地避免陷入局部最優(yōu),提高算法的收斂精度。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)算法大大地縮短了搜索時(shí)間,質(zhì)量精度明顯提高,可實(shí)現(xiàn)高效率的貼裝。
【圖文】：

整對(duì)應(yīng)的啟發(fā)式因子和期望啟發(fā)式因子，提氋蟻群算法的全邐的供料器，，＝邋０表示位于相同的供料器；＼邋＝邋１表示在一逡逑局搜索能力，更好的求得全局最優(yōu)解。邐個(gè)取貼循環(huán)中拾取（貼裝）元件；之后緊接著拾�。ㄙN裝）元逡逑件ｙ，其它情況則Ａ邋＝邋0。貼片機(jī)在一個(gè)取貼循環(huán)中，從貼裝逡逑２貼片機(jī)的貼裝控制原理邐完元件；開始到貼裝完元件ｙ結(jié)束的時(shí)間逡逑水平旋轉(zhuǎn)式貼片機(jī)的貼裝過程見圖１。貼片機(jī)主要是由邐７ｔ，．』＝（３）逡逑安裝有轉(zhuǎn)盤的貼裝頭、供料架、印制電路板（ＰＣＢ）工作臺(tái)三邋式中表示元件？之間的貼裝距離。貼片機(jī)在一個(gè)取貼逡逑個(gè)部分構(gòu)成的，其貼裝原理：給定一組貼片元件的貼裝順序，循環(huán)中，從元件ｉ的拾取供料槽到元件）的貼放位置（元件逡逑貼裝頭移動(dòng)到固定的供料槽依照貼裝順序依次拾取元件，每邐分屬該循環(huán)最后一個(gè)和第一個(gè)）的移動(dòng)時(shí)間為逡逑拾取一個(gè)元件，貼裝頭旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，接著拾取第二個(gè)元件，邐＝邋Ｗ／ｖ邐（４）逡逑這樣重復(fù)操作，直到完成拾取操作；貼裝頭將拾取完成的元邐式中為貼片機(jī)從本次循環(huán)中最后一個(gè)元件的拾取位置移逡逑件移動(dòng)到識(shí)別相機(jī)上方進(jìn)行元件識(shí)別矯正；完成識(shí)別后移動(dòng)邐動(dòng)到第一個(gè)元件的貼放位置的距離；＆邋＝邋１表示元件ｉ為本逡逑到固定的ＰＣＢ板上進(jìn)行依次貼裝，最后貼裝完畢后再回到供邐次循環(huán)中拾取的最后一個(gè)元件，元件）為本次循環(huán)中貼裝的逡逑料槽位置，這樣的一個(gè)過程稱為一個(gè)取貼循環(huán)；然后進(jìn)人下邐第一個(gè)元件，其它情況則＇＝０。由以上３部分組成一個(gè)取逡逑一個(gè)取貼循環(huán)操作，直到ＰＣＢ板上的所有元件都貼裝完畢，貼循環(huán)，則第Ｋ（Ａ：邋＝邋（１，２，３，＂．Ｃ））個(gè)取貼循環(huán)實(shí)現(xiàn)財(cái)以財(cái)人逡逑這樣的過程為一個(gè)完整的貼裝過程。如何找出一組元件的邐矣Ａ／）個(gè)元件的拾

整對(duì)應(yīng)的啟發(fā)式因子和期望啟發(fā)式因子，提氋蟻群算法的全邐的供料器，＝邋０表示位于相同的供料器；＼邋＝邋１表示在一逡逑局搜索能力，更好的求得全局最優(yōu)解。邐個(gè)取貼循環(huán)中拾�。ㄙN裝）元件；之后緊接著拾�。ㄙN裝）元逡逑件ｙ，其它情況則Ａ邋＝邋0。貼片機(jī)在一個(gè)取貼循環(huán)中，從貼裝逡逑２貼片機(jī)的貼裝控制原理邐完元件；開始到貼裝完元件ｙ結(jié)束的時(shí)間逡逑水平旋轉(zhuǎn)式貼片機(jī)的貼裝過程見圖１。貼片機(jī)主要是由邐７ｔ，．』＝（３）逡逑安裝有轉(zhuǎn)盤的貼裝頭、供料架、印制電路板（ＰＣＢ）工作臺(tái)三邋式中表示元件？之間的貼裝距離。貼片機(jī)在一個(gè)取貼逡逑個(gè)部分構(gòu)成的，其貼裝原理：給定一組貼片元件的貼裝順序，循環(huán)中，從元件ｉ的拾取供料槽到元件）的貼放位置（元件逡逑貼裝頭移動(dòng)到固定的供料槽依照貼裝順序依次拾取元件，每邐分屬該循環(huán)最后一個(gè)和第一個(gè)）的移動(dòng)時(shí)間為逡逑拾取一個(gè)元件，貼裝頭旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，接著拾取第二個(gè)元件，邐＝邋Ｗ／ｖ邐（４）逡逑這樣重復(fù)操作，直到完成拾取操作；貼裝頭將拾取完成的元邐式中為貼片機(jī)從本次循環(huán)中最后一個(gè)元件的拾取位置移逡逑件移動(dòng)到識(shí)別相機(jī)上方進(jìn)行元件識(shí)別矯正；完成識(shí)別后移動(dòng)邐動(dòng)到第一個(gè)元件的貼放位置的距離；＆邋＝邋１表示元件ｉ為本逡逑到固定的ＰＣＢ板上進(jìn)行依次貼裝，最后貼裝完畢后再回到供邐次循環(huán)中拾取的最后一個(gè)元件，元件）為本次循環(huán)中貼裝的逡逑料槽位置，這樣的一個(gè)過程稱為一個(gè)取貼循環(huán)；然后進(jìn)人下邐第一個(gè)元件，其它情況則＇＝０。由以上３部分組成一個(gè)取逡逑一個(gè)取貼循環(huán)操作，直到ＰＣＢ板上的所有元件都貼裝完畢，貼循環(huán)，則第Ｋ（Ａ：邋＝邋（１，２，３，＂．Ｃ））個(gè)取貼循環(huán)實(shí)現(xiàn)財(cái)以財(cái)人逡逑這樣的過程為一個(gè)完整的貼裝過程。如何找出一組元件的邐矣Ａ／）個(gè)元件的拾

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