基于自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2019-10-13 01:55
【摘要】:鋰電池荷電狀態(tài)(SOC)的準(zhǔn)確估算是制約電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)傳統(tǒng)Kalman濾波算法因固定的噪聲濾波初值不能夠跟隨工況變化致使SOC估算不準(zhǔn)確的問(wèn)題,基于PNGV模型建立狀態(tài)空間方程組,將Sage-Husa自適應(yīng)濾波算法融合到無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)算法之中,對(duì)噪聲進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)和修正,進(jìn)而提高SOC的估算精度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,AUKF比UKF的估算值更接近于理論參考值,AUKF解決了UKF因固定噪聲帶來(lái)的誤差問(wèn)題,可提高電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)、巡航、制動(dòng)等復(fù)雜工況下的電池組電流劇烈變化中SOC的估算精度。
【圖文】:
梢砸歡ǔ潭壬系窒銂粗,
本文編號(hào):2548400
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