【摘要】：針對某定位裝置,研究了一種新型菱形微位移壓電作動(dòng)器,該壓電作動(dòng)器由壓電堆、菱形位移放大機(jī)構(gòu)以及柔性鉸鏈組成。菱形微位移壓電作動(dòng)器的核心驅(qū)動(dòng)部件為壓電堆,由于壓電材料的遲滯特性,菱形壓電作動(dòng)器具有非線性遲滯特性。為了消除遲滯對壓電作動(dòng)器在后續(xù)控制中的影響,發(fā)展了一種Preisach雜交建模的方法,該方法在傳統(tǒng)Preisach模型的基礎(chǔ)上,有效結(jié)合了Preisach離散模型和支持向量機(jī)(support vector machine,簡稱SVM),建立了微位移壓電作動(dòng)器輸入輸出雜交模型。試驗(yàn)結(jié)果表明,SVM有效解決了因1階滯回曲線數(shù)量不足而導(dǎo)致Preisach模型精度低的問題,同時(shí)與傳統(tǒng)Preisach模型相比,雜交建模能更準(zhǔn)確地描述遲滯特性,具有更高的精度。
[Abstract]:A new type of rhomboid micro-displacement piezoelectric actuator is studied for a positioning device. The piezoelectric actuator is composed of piezoelectric stack, rhomboid displacement amplification mechanism and flexible hinge. The core driving component of rhomboid micro-displacement piezoelectric actuator is piezoelectric stack. Because of the hysteretic characteristics of piezoelectric materials, rhomboid piezoelectric actuator has nonlinear hysteretic characteristics. In order to eliminate the influence of lag on the follow-up control of piezoelectric actuators, a Preisach hybrid modeling method is developed. Based on the traditional Preisach model, the input-output hybrid model of micro-displacement piezoelectric actuators is established by combining Preisach discrete model and support vector machine (support vector machine, (SVM),) effectively. The experimental results show that SVM effectively solves the problem of low accuracy of Preisach model caused by the insufficient number of first-order hysteretic curves. At the same time, compared with the traditional Preisach model, hybrid modeling can describe the lag characteristics more accurately and has higher accuracy.
【作者單位】： 中南林業(yè)科技大學(xué)土木工程與力學(xué)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(E080503)
【分類號(hào)】：TN384

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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3 程力e，

本文編號(hào)：2511860