【摘要】：公路橫縱坡的傳統(tǒng)人工檢測方法速度慢、精度差、效率低、需交通管制,在實(shí)時(shí)性、靈活性和安全性等方面存在嚴(yán)重不足。采用4臺激光測距機(jī)(LRF)形成激光測距陣列,結(jié)合全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性測量單元(IMU)構(gòu)建測量平面,實(shí)現(xiàn)公路橫縱坡的檢測。設(shè)計(jì)了一種基于相對運(yùn)動(dòng)的標(biāo)定方法,通過獲取激光測距陣列的偏差角修正前期測量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定,從而有效提高了測量精度。最后在實(shí)際路段進(jìn)行檢測,結(jié)果顯示經(jīng)過標(biāo)定后測量精度提高了5%左右,橫縱坡數(shù)據(jù)測量重復(fù)度達(dá)到95%以上,相關(guān)度均達(dá)到99.9%,完全能滿足公路路基路面現(xiàn)場測試規(guī)程要求。
[Abstract]:The traditional manual detection method of highway transverse and longitudinal slope has the advantages of slow speed, poor precision, low efficiency, need traffic control, and has serious shortcomings in real-time, flexibility and safety. The laser ranging array is formed by using four laser rangefinders (LRF), and the measuring plane is constructed by combining the global positioning system (GPS) and the inertial measuring unit (IMU) to realize the detection of the transverse and longitudinal slope of the highway. A calibration method based on relative motion is designed, which can effectively improve the measurement accuracy by obtaining the deviation angle correction previous measurement data of laser ranging array. Finally, the results show that the measurement accuracy is improved by about 5%, the repetition degree of transverse longitudinal slope data is more than 95%, and the correlation degree is 99.9%, the results show that the measurement accuracy is improved by about 5%, the repetition degree of transverse longitudinal slope data is more than 95%, and the correlation degree is 99.9%. It can fully meet the requirements of field test rules for highway subgrade and pavement.
【作者單位】： 湖北工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院自動(dòng)化系;武漢武大卓越科技有限責(zé)任公司;
【基金】：湖北省重大科技創(chuàng)新計(jì)劃(2013AEA001)
【分類號】：U412.24;TN247

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本文編號：2494897