【摘要】：針對(duì)NSHV跟蹤問(wèn)題,總結(jié)了前期學(xué)者的研究成果,介紹了美國(guó)NSHV的發(fā)展路線,闡述了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤原理,并將其分為機(jī)動(dòng)模型和濾波算法兩個(gè)部分。在機(jī)動(dòng)模型方面,結(jié)合現(xiàn)有NSHV運(yùn)動(dòng)特性研究進(jìn)展,分別歸納了NSHV動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型研究現(xiàn)狀,并介紹了NSHV跟蹤常用的濾波算法以及各類算法的優(yōu)缺點(diǎn)。最后立足于已有研究,從運(yùn)動(dòng)特性分析、機(jī)動(dòng)模型構(gòu)建、交互多模型應(yīng)用三個(gè)方面提出了改進(jìn)思路。
[Abstract]:Aiming at the problem of NSHV tracking, this paper summarizes the research results of previous scholars, introduces the development route of American NSHV, expounds the principle of maneuvering target tracking, and divides it into two parts: maneuvering model and filtering algorithm. In the aspect of maneuvering model, the research status of NSHV dynamic model and kinematic model are summarized, and the filtering algorithms commonly used in NSHV tracking as well as the advantages and disadvantages of all kinds of algorithms are introduced. Finally, based on the existing research, the improvement ideas are put forward from three aspects: the analysis of motion characteristics, the construction of maneuvering model, and the application of interactive multi-model.
【作者單位】： 空軍預(yù)警學(xué)院
【基金】：國(guó)防863計(jì)劃項(xiàng)目(No.2015AA7056045;No.2015AA8017032P)
【分類號(hào)】：E926.4

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9 王，

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