發(fā)布時間：2019-03-05 10:07

【摘要】："當(dāng)前"統(tǒng)計模型是較好的機(jī)動目標(biāo)跟蹤模型。為了更好地實現(xiàn)對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤,針對該模型存在機(jī)動頻率離線確定和加速度上限固定2個問題,利用卡爾曼濾波過程中的新息向量和其協(xié)方差的變化,對機(jī)動頻率參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整;依據(jù)加速度增量與位置增量之間函數(shù)關(guān)系,構(gòu)造調(diào)整因子對加速度上限進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。進(jìn)一步,通過交互式多模型算法,將"改進(jìn)"的當(dāng)前統(tǒng)計模型和勻速模型相結(jié)合,彌補單一模型的缺點,以其對更加復(fù)雜多變的目標(biāo)運動實現(xiàn)有效地跟蹤。
[Abstract]:The "Current" statistical model is a good maneuvering target tracking model. In order to better realize the tracking of the maneuvering target, the dynamic frequency off-line determination and the upper limit of the acceleration are fixed by using the change of the new interest vector and the covariance of the model. The self-adaptive adjustment of the upper limit of the acceleration is constructed according to the function relation between the acceleration increment and the position increment. Further, the current statistical model and the constant speed model of the "improve" are combined by the interactive multi-model algorithm to make up for the disadvantages of the single model, and the invention can effectively track the more complex and changeable target motion.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)自動化系系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點實驗室;上海航天控制技術(shù)研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61004088,61374160) 上海航天科技創(chuàng)新基金(SAST201237)
【分類號】：TN713

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2434794