【摘要】：為獲得實(shí)用的小型壓電驅(qū)動(dòng)器,選擇梁的三階彎振作為壓電驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)模態(tài),并通過有限元法對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析.通過模態(tài)分析,確定壓電驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù);對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了電學(xué)特性仿真分析,研究其導(dǎo)納特性,并獲得其理論機(jī)械品質(zhì)因數(shù)與機(jī)電耦合系數(shù).制作了壓電驅(qū)動(dòng)器樣機(jī),進(jìn)行了阻抗特性測(cè)試.最后,對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了機(jī)械輸出特性測(cè)試.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的壓電驅(qū)動(dòng)器最高速度可達(dá)735mm/s,最大輸出推力為1.1N.
[Abstract]:In order to obtain the practical small piezoelectric actuator, the third order bending vibration of the beam is selected as the vibration mode of the piezoelectric actuator, and the finite element method is used to design and analyze the piezoelectric actuator. Through modal analysis, the structural parameters of piezoelectric actuator are determined, and the electrical characteristics of piezoelectric actuator are simulated and its admittance characteristics are studied, and the theoretical mechanical quality factor and electromechanical coupling coefficient are obtained. The prototype of piezoelectric actuator is made and the impedance characteristic is tested. Finally, the mechanical output characteristics of piezoelectric actuator are tested. The experimental results show that the designed piezoelectric actuator has a maximum velocity of 735 mm / s and a maximum output thrust of 1.1 N.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475112) 全國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位論文作者專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(201428) 機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題資助項(xiàng)目(MCMS-0315K01)
【分類號(hào)】：TN384

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本文編號(hào)：2337330