【摘要】：在使用望遠鏡轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)中,精確檢測轉(zhuǎn)臺位置和速度對實現(xiàn)恒星,衛(wèi)星穩(wěn)定跟蹤非常重要,常規(guī)的增量式編碼器難以滿足跟蹤精度要求。鑒于此,選用一種高精度的鋼環(huán)反射式光柵編碼器(RESM20USA413),且與ARM處理器的接口電路簡單,對編碼器輸出信號進行了光學(xué)細分,濾波處理,并對系統(tǒng)進行了跟蹤測試。實驗結(jié)果表明:采用RESM20USA413作為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的編碼器,方位,俯仰軸的跟蹤精度均在5″以下,滿足系統(tǒng)的跟蹤要求。
[Abstract]:In the servo control system of telescope turntable, it is very important to accurately detect the position and velocity of turntable to realize star tracking, and the conventional incremental encoder is difficult to meet the requirement of tracking accuracy. In view of this, a kind of high precision steel ring reflective grating encoder (RESM20USA413) is selected, and the interface circuit with ARM processor is simple. The output signal of the encoder is subdivided, filtered, and the system is tracked and tested. The experimental results show that the tracking accuracy of azimuth and pitch axis is less than 5 "using RESM20USA413 as the encoder of direct-drive turntable servo system, which meets the tracking requirements of the system.
【作者單位】： 中國科學(xué)院大學(xué);中科院南京天文儀器研制中心;中科院南京天文儀器有限公司;
【基金】：基礎(chǔ)研究計劃項目(自然科學(xué)基金)—青年基金項目(BK20160154)
【分類號】：TH743;TN762

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 朱緋紅;;淺談圓光柵編碼器的檢測——圓光柵編碼器與數(shù)顯表的匹配[J];中國計量;2006年09期

2 劉建國,魏慶農(nóng);光柵卡卷尺測長技術(shù)[J];光學(xué)技術(shù);1998年02期

3 劉建國,魏慶農(nóng);光柵卡卷尺測長技術(shù)[J];儀表技術(shù)與傳感器;1997年07期

4 ;[J];;年期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 蘇東風(fēng);高精度標(biāo)定轉(zhuǎn)臺光柵測角系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機械與物理研究所）;2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 賀傳敏;基于TMS320F2812的光柵編碼器超高倍細分器的設(shè)計[D];北京工業(yè)大學(xué);2008年

，

本文編號：2201614