【摘要】：高速高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤優(yōu)化中針對(duì)反艦導(dǎo)彈具有復(fù)雜的轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)能力,需要解決高速目標(biāo)非線性濾波難點(diǎn)。為解決上述問題傳統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波不能求解非線性方程,提出粒子濾波可以處理模型方程為非線性、噪聲分布為非高斯分布的問題,因此粒子濾波器對(duì)轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)有更好的濾波性能。將粒子濾波器應(yīng)用到轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)跟蹤中,從理論上看可以對(duì)模型不確定性取得良好的適應(yīng)性。通過仿真檢驗(yàn),粒子濾波器的性能明顯優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼濾波器,結(jié)果表明對(duì)高速高機(jī)動(dòng)目標(biāo)反艦導(dǎo)彈提高了跟蹤性能。
[Abstract]:In the optimization of high speed and high maneuvering target tracking, it is necessary to solve the difficulty of nonlinear filtering for high speed target because of the complex turning maneuverability of anti ship missile. In order to solve the above problem, the traditional extended Kalman filter can not solve the nonlinear equation, particle filter can deal with the problem that the model equation is nonlinear and the noise distribution is non-Gao Si distribution. Therefore, particle filter has better filtering performance for turning maneuver. The particle filter is applied to the tracking of turning maneuvers, which can obtain good adaptability to the uncertainty of the model theoretically. The simulation results show that the performance of particle filter is better than that of extended Kalman filter. The results show that the tracking performance of high speed and high maneuvering target anti-ship missile is improved.
【作者單位】： 江蘇自動(dòng)化研究所;
【分類號(hào)】：TJ761.14;TN713

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本文編號(hào)：2190604