發(fā)布時間：2018-07-08 15:18

  本文選題：絕對式光柵尺 + EnDat協(xié)議��； 參考：《電子測量技術》2016年03期

【摘要】：國內對EnDat協(xié)議的研究局限于讀取編碼器的位置信息,對沒有研究編碼器寄存器,而這些寄存器提供了編碼器在運行過程中的重要參數(shù),本文針對這一缺陷研究了EnDat協(xié)議的寄存器讀取時序。根據(jù)EnDat通訊協(xié)議手冊,設計了能夠訪問海德漢LC183絕對式光柵尺內部寄存器的接口電路;通過測試和分析西門子SMC20協(xié)議轉接盒與海德漢LC183絕對式光柵尺之間的通訊時序,在FPGA上編程實現(xiàn)了寄存器訪問時序。實驗測試證明,設計的接口電路能夠按照測試的時序正確訪問LC183的內部寄存器。
[Abstract]:Domestic research on EnDat protocol is limited to reading the position information of encoder, but not studying encoder registers, which provide important parameters of encoder in the process of operation. In this paper, the register reading timing of EnDat protocol is studied. According to the EnDat communication protocol manual, the interface circuit which can access the inner register of the absolute grating ruler is designed, and the communication sequence between the Siemens SMC20 protocol transfer box and the Haider Han LC183 absolute grating ruler is tested and analyzed. Register access timing is programmed on FPGA. The experimental results show that the designed interface circuit can access the LC183 internal register correctly according to the timing of the test.
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;
【分類號】：TN791

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本文編號：2107851