本文選題：隨機(jī)有限集 + 擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤　； 參考：《西安電子科技大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：多目標(biāo)跟蹤技術(shù)是信息處理領(lǐng)域里的一個(gè)重要課題,在軍事和民用領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景,越來(lái)越多地受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。近些年來(lái),由于無(wú)需處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)以及具有相對(duì)較小的計(jì)算復(fù)雜度等優(yōu)勢(shì),基于隨機(jī)集的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)為目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域帶來(lái)新的活力。本文針對(duì)基于隨機(jī)有限集條件下存在未知參數(shù)時(shí)的多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究,主要研究了聯(lián)合檢測(cè)概率和量測(cè)噪聲協(xié)方差未知時(shí)的點(diǎn)目標(biāo)跟蹤方法、未知量測(cè)噪聲協(xié)方差下的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法以及量測(cè)噪聲服從Student’s t分布下的點(diǎn)目標(biāo)及擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:在傳統(tǒng)的未知檢測(cè)概率算法基礎(chǔ)上,針對(duì)檢測(cè)概率和量測(cè)噪聲協(xié)方差同時(shí)未知條件下的點(diǎn)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,提出了一種基于變分貝葉斯勢(shì)概率假設(shè)密度(VBCPHD)的濾波算法。在利用傳統(tǒng)的先對(duì)檢測(cè)概率的分布函數(shù)進(jìn)行估計(jì),再求取檢測(cè)概率的估計(jì)方法的基礎(chǔ)上,基于變分貝葉斯CPHD的濾波算法被用來(lái)對(duì)多目標(biāo)狀態(tài)和量測(cè)噪聲協(xié)方差進(jìn)行迭代估計(jì)。仿真實(shí)驗(yàn)證明,所提濾波算法可以很好地解決聯(lián)合檢測(cè)概率和量測(cè)噪聲協(xié)方差未知條件下的點(diǎn)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題。針對(duì)傳統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域里,量測(cè)噪聲通常被認(rèn)為是服從高斯分布,而導(dǎo)致的與真實(shí)的量測(cè)噪聲統(tǒng)計(jì)特性產(chǎn)生偏差,從而使得目標(biāo)跟蹤性能下降的問(wèn)題,提出一種新的量測(cè)噪聲服從Student’s t分布且噪聲自由度和逆協(xié)方差未知時(shí)的基于變分貝葉斯(VB)CPHD的濾波算法。該算法被用來(lái)對(duì)多目標(biāo)狀態(tài)、自由度和量測(cè)噪聲逆協(xié)方差進(jìn)行迭代估計(jì),解決了量測(cè)噪聲為Student’s t分布且量測(cè)噪聲統(tǒng)計(jì)特性未知條件下的點(diǎn)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題。針對(duì)量測(cè)噪聲統(tǒng)計(jì)特性未知條件下的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,提出了基于變分貝葉斯期望最大化的(VBEM-CPHD)的濾波方法。與點(diǎn)目標(biāo)分析問(wèn)題的思想類(lèi)似,利用VBEM-CPHD濾波方法分別對(duì)量測(cè)噪聲為高斯分布和Student’s t分布時(shí)的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤情形進(jìn)行了研究和處理。仿真結(jié)果表明,所提濾波方法在目標(biāo)跟蹤精度上和穩(wěn)定性上都較傳統(tǒng)濾波方法有很大提高,但耗時(shí)更長(zhǎng)。
[Abstract]:In this paper , based on the traditional unknown detection probability algorithm , a new filtering algorithm based on variational Bayesian probability hypothesis density ( VBEM - CPHD ) is proposed .
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TN713

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 李翠蕓;王榮;姬紅兵;;基于變分貝葉斯勢(shì)均衡多目標(biāo)多伯努利濾波的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法[J];控制理論與應(yīng)用;2015年02期

2 樊振華;姬紅兵;楊金龍;;采用激活區(qū)域場(chǎng)景分析的紅外目標(biāo)跟蹤算法[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2011年10期

3 楊金龍;姬紅兵;樊振華;;強(qiáng)跟蹤輸入估計(jì)概率假設(shè)密度多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J];控制理論與應(yīng)用;2011年08期

4 徐曉濱;文成林;劉榮利;;基于隨機(jī)集理論的多源信息統(tǒng)一表示與建模方法[J];電子學(xué)報(bào);2008年06期

5 田淑榮;何友;孫校書(shū);;基于隨機(jī)集的多目標(biāo)跟蹤算法的性能評(píng)估[J];海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào);2007年06期

6 彭冬亮;文成林;徐曉濱;薛安克;;隨機(jī)集理論及其在信息融合中的應(yīng)用[J];電子與信息學(xué)報(bào);2006年11期

7 田淑榮;蓋明久;何友;;隨機(jī)集的概率假設(shè)密度粒子濾波[J];海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào);2006年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 歐陽(yáng)成;基于隨機(jī)集理論的被動(dòng)多傳感器多目標(biāo)跟蹤[D];西安電子科技大學(xué);2012年

2 張俊根;粒子濾波及其在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

3 楊柏勝;被動(dòng)多傳感器探測(cè)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年

4 宋驪平;被動(dòng)多傳感器目標(biāo)跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2008年

5 李良群;信息融合系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 王榮;未知量測(cè)噪聲下隨機(jī)集多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 林錦鵬;基于隨機(jī)有限集的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

3 趙欣;基于隨機(jī)集理論的被動(dòng)多傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)[D];西安電子科技大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：2037992