發(fā)布時(shí)間：2018-06-13 03:02

  本文選題：小波變換 + 測(cè)速��； 參考：《紅外與激光工程》2017年05期

【摘要】：光電編碼器作為速度反饋器件,在工業(yè)、航空航天、軍事等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其速度檢測(cè)的準(zhǔn)確度和響應(yīng)時(shí)間直接影響了整個(gè)控制系統(tǒng)的性能。為此,研究了一種編碼器測(cè)速信號(hào)小波變換算法,該算法能夠減弱噪聲和干擾的對(duì)測(cè)速精度影響。將該算法應(yīng)用于某航天編碼器中,改善了其控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)精度。具有算法簡(jiǎn)單、占用資源少、耗時(shí)短、算法通用等特點(diǎn),并且可以推廣到其他編碼器研制中。同時(shí),還設(shè)計(jì)了一中光電編碼器速度檢測(cè)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光電編碼器測(cè)速精度的檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明:該算法應(yīng)用到編碼器中,將測(cè)速誤差從6.956(")/ms降低到0.370 7(")/ms。
[Abstract]:As a speed feedback device, photoelectric encoder is widely used in industry, aerospace, military and other fields. The accuracy and response time of speed detection directly affect the performance of the whole control system. For this reason, a wavelet transform algorithm of encoder speed measurement signal is studied, which can reduce the influence of noise and interference on the accuracy of speed measurement. The algorithm is applied to an aerospace encoder to improve the dynamic response and steady-state accuracy of the control system. It has the advantages of simple algorithm, less resource, short time consuming and general algorithm, and can be extended to other encoders. At the same time, a speed measuring system of photoelectric encoder is designed, which can detect the accuracy of photoelectric encoder. The experimental results show that the algorithm is applied to the encoder, and the error of velocity measurement is reduced from 6.956 ("n / m") to 0.370 ~ (7) ("/ m ~ (s).
【作者單位】： 長(zhǎng)春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51605465)
【分類號(hào)】：TN762

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5 杜森W，

本文編號(hào)：2012387