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基于紅外熱成像的車載夜視系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2018-05-29 02:45

  本文選題:紅外熱成像 + 夜視系統(tǒng); 參考:《華南理工大學(xué)》2015年碩士論文


【摘要】:基于紅外熱成像的車載夜視系統(tǒng)是一種利用紅外熱成像技術(shù),做為車輛的主動(dòng)安全設(shè)備,輔助駕駛員在夜間及能見度低的情況下看清前方路況,并對車輛前方的行人進(jìn)行識別,協(xié)助駕駛員對前方路況及行人所處的位置做出預(yù)判,提前預(yù)防危險(xiǎn),減少交通事故的發(fā)生。論文首先介紹車載紅外夜視系統(tǒng)對汽車夜間駕駛的重要作用,及國內(nèi)外車載紅外夜視系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀;然后對紅外線的發(fā)現(xiàn)、紅外熱成像原理、紅外熱像儀組成做簡單的介紹;接下來又介紹了行人識別的基本原理,包含圖像分割、模板匹配、機(jī)器學(xué)習(xí)等;最后根據(jù)車載紅外夜視系統(tǒng)的要求,給出系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及各功能模塊的實(shí)現(xiàn)。車載紅外夜視系統(tǒng)主要包含車載紅外熱像儀和行人識別模塊兩大部分。車載紅外熱像儀設(shè)計(jì)部分主要包含車載紅外熱像儀的組成、紅外鏡頭的選型、紅外探測器的選型、校正組件設(shè)計(jì)、窗口加熱模塊實(shí)現(xiàn)、電源電路設(shè)計(jì)、紅外探測器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、紅外探測器控溫電路設(shè)計(jì)、紅外采樣電路設(shè)計(jì)、控制及圖像處理電路設(shè)計(jì)、視頻輸出電路設(shè)計(jì)等。行人識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包含系統(tǒng)組成、硬件設(shè)計(jì)、行人識別算法介紹等。該系統(tǒng)紅外探測器采用法國ULIS公司生產(chǎn)的UL03262型非制冷焦平面紅外探測器,分辨率為384*288,感應(yīng)紅外波段為8-14μM,紅外探測器接收到目標(biāo)的紅外輻射后經(jīng)光電轉(zhuǎn)換輸出帶有圖像信息的模擬信號,用高速ADC對該信號進(jìn)行采集,輸送給FPGA,FPGA與單片機(jī)相互配合對紅外圖像進(jìn)行降噪、盲元替換、非均勻性校正、灰度變換、字符疊加等操作,輸出給外部視頻解碼器,最終轉(zhuǎn)化成復(fù)合視頻信號(CVBS)傳送給行人檢測模塊,經(jīng)圖像分割、模塊匹配、行人判別等操作,判定圖像中是否有行人,并將判定信息疊加后輸送到車載影音系統(tǒng),進(jìn)行顯示。
[Abstract]:The vehicle night vision system based on infrared thermal imaging is an active safety device for vehicles using infrared thermal imaging technology to assist drivers to see clearly the road conditions in front of vehicles at night and under low visibility, and to identify pedestrians in front of vehicles. Assist the driver to prejudge the road condition and the position of the pedestrian in advance to prevent the danger and reduce the traffic accident. Firstly, the paper introduces the important role of infrared night vision system in vehicle driving at night, and the research status of infrared night vision system at home and abroad, and then introduces the discovery of infrared ray, the principle of infrared thermal imaging and the composition of infrared thermal imager. Then it introduces the basic principle of pedestrian recognition, including image segmentation, template matching, machine learning, etc. Finally, according to the requirements of infrared night vision system, the overall design of the system and the implementation of each functional module are given. Vehicle infrared night vision system mainly includes two parts: vehicle infrared thermal imager and pedestrian identification module. The design part of the vehicle infrared thermal imager mainly includes the composition of the vehicle infrared thermal imager, the selection of infrared lens, the selection of infrared detector, the design of calibration module, the realization of window heating module, the design of power supply circuit. Infrared detector drive circuit design, infrared detector temperature control circuit design, infrared sampling circuit design, control and image processing circuit design, video output circuit design. Pedestrian recognition system design mainly includes system composition, hardware design, pedestrian recognition algorithm introduction and so on. The infrared detector of this system adopts UL03262 uncooled focal plane infrared detector, which is produced by ULIS Company of France. The resolution is 384C 288, the infrared band is 8-14 渭 M. the infrared detector receives the infrared radiation from the target and outputs the analog signal with image information by photoelectric conversion. The signal is collected by high speed ADC. It is transmitted to FPGA and MCU to perform noise reduction, blind element replacement, nonuniformity correction, gray conversion, character superposition and so on, and output to the external video decoder. Finally, the composite video signal CVBS is transferred to the pedestrian detection module, which is used for image segmentation, module matching, pedestrian discrimination, and so on, to determine whether there are pedestrians in the image, and to transfer the decision information to the vehicle audio and video system after superposition for display.
【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U463.6;TN215

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本文編號:1949195

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