本文選題：卡爾曼濾波 + 并行估計(jì)��； 參考：《控制理論與應(yīng)用》2017年01期

【摘要】：針對(duì)基于卡爾曼濾波器的并行序列規(guī)劃問題,本文提出了一種基于多信道的改進(jìn)算法,在規(guī)劃各進(jìn)程所對(duì)應(yīng)傳感器的測(cè)量信息傳輸序列,以使相應(yīng)濾波器的狀態(tài)估計(jì)誤差協(xié)方差滿足給定指標(biāo)的同時(shí),盡可能減少通訊信道占用.文中論證了基于夾擠方法的周期算法,以提高計(jì)算進(jìn)程傳輸周期的效率;改進(jìn)了基于緩存的離線序列規(guī)劃算法,以適應(yīng)多信道傳輸?shù)那榫?設(shè)計(jì)了在線序列調(diào)整算法,利用空閑信道進(jìn)行傳輸失敗后的數(shù)據(jù)復(fù)發(fā),快速調(diào)整序列以適應(yīng)指標(biāo)變化的需求.算法的運(yùn)行效果將通過仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證與分析.
[Abstract]:In order to solve the problem of parallel sequence planning based on Kalman filter, an improved algorithm based on multi-channel is proposed in this paper. In order to make the state estimation error covariance of the corresponding filter meet the given index, the communication channel occupancy is reduced as much as possible. In this paper, the period algorithm based on the pinch method is demonstrated to improve the efficiency of calculating the transmission cycle of the process, the off-line sequence planning algorithm based on cache is improved to adapt to the situation of multi-channel transmission, and the on-line sequence adjustment algorithm is designed. The data recurred after transmission failure using free channel, and the sequence was adjusted quickly to meet the demand of index change. The running effect of the algorithm will be verified and analyzed by simulation experiments.
【作者單位】： 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金(R13F030002)資助~~
【分類號(hào)】：TN713

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1932659