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基于STM32與PCAP01的激光切割頭隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-05-22 11:59

  本文選題:STM + PCAP。 參考:《電子技術(shù)應(yīng)用》2016年06期


【摘要】:針對(duì)激光切割系統(tǒng)中,由于工件表面起伏不平和彎曲,造成切割質(zhì)量不理想或切割頭碰撞工件損傷或損壞的問(wèn)題,提出了一種基于STM32與PCAP01的激光切割頭隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)通過(guò)PCAP01芯片獲取激光切割頭噴嘴與工件表面的板極電容值,經(jīng)卡爾曼濾波后計(jì)算出噴嘴與工件的間距,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)激光切割頭與工件間距的跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明,該激光切割頭隨動(dòng)系統(tǒng)能夠快速有效地跟隨激光切割頭與工件的間距,防止切割頭與工件發(fā)生碰撞,提高激光切割質(zhì)量。
[Abstract]:In the laser cutting system, due to the uneven bending of the workpiece surface, the cutting quality is not ideal or the cutting head collides with the workpiece damage or damage. A laser cutting head servo system based on STM32 and PCAP01 is proposed. The system obtains the plate capacitance value between the nozzle and the workpiece surface by PCAP01 chip, calculates the distance between the nozzle and the workpiece by Kalman filter, and drives the servo motor to track the distance between the laser cutting head and the workpiece. The experimental results show that the laser cutting head tracking system can follow the distance between the laser cutting head and the workpiece quickly and effectively, prevent the cutting head from colliding with the workpiece, and improve the laser cutting quality.
【作者單位】: 華中科技大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:江蘇省科技支撐計(jì)劃(BE2014077)
【分類號(hào)】:TN249

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本文編號(hào):1921961

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