發(fā)布時(shí)間：2018-05-22 07:16

  本文選題：目標(biāo)跟蹤 + 噪聲統(tǒng)計(jì)特性��； 參考：《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年17期

【摘要】：提升噪聲干擾情況下的目標(biāo)跟蹤精度,提出了一種柯西分解改進(jìn)的無跡H∞濾波方法。采用UT變換代替?zhèn)鹘y(tǒng)的泰勒級(jí)數(shù)線性近似截?cái)嗵幚?降低近似截?cái)嗾`差,提升處理非線性系統(tǒng)的能力;對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的協(xié)方差矩陣均方根進(jìn)行柯西分解,采用對(duì)角元素求解,降低了觀測(cè)噪聲的擾動(dòng)誤差對(duì)濾波估計(jì)精度的影響。仿真結(jié)果表明,所提方法明顯提升了不同噪聲統(tǒng)計(jì)特性情況下的跟蹤精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:An improved Cauchy decomposition unscented H 鈭，

本文編號(hào)：1921022