本文選題：最小二乘 + 故障估計�。� 參考：《山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)》2017年05期

【摘要】：針對一類帶有事件觸發(fā)測量傳輸和不準確測量噪聲統(tǒng)計特性的系統(tǒng),研究了最小二乘故障估計及其性能分析。通常情況下,測量噪聲的統(tǒng)計特性不是完全已知的。提出一種事件觸發(fā)機制,當(dāng)預(yù)先設(shè)定的條件被破壞即事件被觸發(fā)時,測量輸出會傳到遠端估計器。在滿足使得濾波誤差協(xié)方差最小的意義下,設(shè)計了濾波器,其參數(shù)通過最小二乘的方法在線迭代得到,然后進一步分析了帶有不準確測量噪聲的濾波器性能。最后,利用具有實際背景的數(shù)值仿真例子說明了所提算法的有效性以及帶有不準確測量噪聲對于估計性能的差異影響。
[Abstract]:The least square fault estimation and its performance analysis are studied for a class of systems with statistical characteristics of event triggered measurement transmission and inaccurate measurement noise. In general, the statistical characteristics of measurement noise are not fully known. In this paper, an event trigger mechanism is proposed. When the pre-set condition is broken, that is, the event is triggered, the measurement output is transmitted to the remote estimator. In order to minimize the covariance of filter error, a filter is designed, and its parameters are obtained by the method of least squares. Then the performance of filter with inaccurate measurement noise is further analyzed. Finally, numerical simulation examples with actual background are used to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm and the effect of the noise with inaccurate measurement on the estimation performance.
【作者單位】： 清華大學(xué)自動化系;山東科技大學(xué)電氣與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(NSFC61490701,61290324,61210012,61473163,61522309) 山東省泰山學(xué)者優(yōu)勢特色學(xué)科人才團隊支持計劃資助項目(魯政辦字[2015]73)
【分類號】：TN713

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本文編號：1795454