本文選題：壓電驅動器 + 遲滯非線性��； 參考：《納米技術與精密工程》2017年01期

【摘要】：遲滯非線性降低了壓電陶瓷驅動器對期望位移的跟蹤精度,為解決該問題,本文通過二次規(guī)劃尋優(yōu)算法,基于最小均方誤差準則,以壓電陶瓷驅動器的運動速度規(guī)律為依據,對壓電陶瓷運動速度規(guī)律不同的遲滯段分別進行PI建模.建模結果表明,相較于傳統(tǒng)PI模型,本文提出的三段PI模型能精確地描述壓電陶瓷遲滯曲線的非奇對稱性.在對壓電陶瓷三段PI建模的基礎上,計算出壓電陶瓷三段PI逆模型的閾值向量與權系數向量.通過建立的三段PI逆模型對壓電陶瓷進行遲滯補償控制,實驗結果表明,與傳統(tǒng)PI逆模型遲滯補償控制相比,三段PI逆模型遲滯補償控制方法將壓電陶瓷對期望位移的跟蹤精度提高了81.3%.
[Abstract]:Based on the three - stage PI inverse model , this paper calculates the threshold vector and weight coefficient vector of the piezoelectric ceramic three - segment PI inverse model . The experimental results show that compared with the traditional PI model , the hysteresis compensation control method of the three - stage PI inverse model improves the tracking accuracy of the piezoelectric ceramics to the expected displacement by 81.3 % .

【作者單位】： 沈陽建筑大學機械工程學院;沈陽建筑大學微納檢測與運動控制實驗室;
【基金】：沈陽建筑大學科研基金資助項目(2015058);沈陽建筑大學學科涵育項目(XKHY-24) 遼寧省自然科學基金資助項目(2014020069) 高檔石材數控加工裝備與技術國家地方聯合工程實驗室開放基金資助項目(SJSC-2015-13)
【分類號】：TN384

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本文編號：1793811