本文選題：壓電驅(qū)動(dòng)器 + 遲滯非線性�。� 參考：《納米技術(shù)與精密工程》2017年01期

【摘要】：遲滯非線性降低了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器對(duì)期望位移的跟蹤精度,為解決該問(wèn)題,本文通過(guò)二次規(guī)劃尋優(yōu)算法,基于最小均方誤差準(zhǔn)則,以壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律為依據(jù),對(duì)壓電陶瓷運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律不同的遲滯段分別進(jìn)行PI建模.建模結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)PI模型,本文提出的三段PI模型能精確地描述壓電陶瓷遲滯曲線的非奇對(duì)稱性.在對(duì)壓電陶瓷三段PI建模的基礎(chǔ)上,計(jì)算出壓電陶瓷三段PI逆模型的閾值向量與權(quán)系數(shù)向量.通過(guò)建立的三段PI逆模型對(duì)壓電陶瓷進(jìn)行遲滯補(bǔ)償控制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PI逆模型遲滯補(bǔ)償控制相比,三段PI逆模型遲滯補(bǔ)償控制方法將壓電陶瓷對(duì)期望位移的跟蹤精度提高了81.3%.
[Abstract]:Based on the three - stage PI inverse model , this paper calculates the threshold vector and weight coefficient vector of the piezoelectric ceramic three - segment PI inverse model . The experimental results show that compared with the traditional PI model , the hysteresis compensation control method of the three - stage PI inverse model improves the tracking accuracy of the piezoelectric ceramics to the expected displacement by 81.3 % .

【作者單位】： 沈陽(yáng)建筑大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;沈陽(yáng)建筑大學(xué)微納檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：沈陽(yáng)建筑大學(xué)科研基金資助項(xiàng)目(2015058);沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)科涵育項(xiàng)目(XKHY-24) 遼寧省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014020069) 高檔石材數(shù)控加工裝備與技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(SJSC-2015-13)
【分類號(hào)】：TN384

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本文編號(hào)：1793811