基于四象限探測(cè)器的光斑中心高精度定位算法
本文選題:四象限探測(cè)器 + 光斑中心 ; 參考:《激光與紅外》2017年11期
【摘要】:為了提高四象限探測(cè)器檢測(cè)光斑中心位置的精度,降低現(xiàn)有算法的復(fù)雜度,提出了二段式多項(xiàng)式擬合算法。在光斑能量分布服從高斯分布模型的條件下,利用四象限探測(cè)器的對(duì)稱(chēng)性,簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的處理量,將擬合區(qū)間合理分為兩段進(jìn)行多項(xiàng)式擬合。同時(shí),針對(duì)在擬合區(qū)間兩端的擬合誤差較大的現(xiàn)象進(jìn)行了優(yōu)化。仿真分析結(jié)果表明,當(dāng)最高多項(xiàng)式次數(shù)為四次時(shí),在原點(diǎn)附近區(qū)間,擬合誤差僅為10~(-5)mm數(shù)量級(jí);在遠(yuǎn)離原點(diǎn)區(qū)間,擬合誤差為10~(-4)mm數(shù)量級(jí)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了算法的可行性。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of the four-quadrant detector in detecting the center of the spot and reduce the complexity of the existing algorithms, a two-stage polynomial fitting algorithm is proposed. Under the condition that the energy distribution of light spot obeys Gao Si distribution model, the symmetry of four-quadrant detector is used to simplify the processing capacity of the data, and the fitting interval is reasonably divided into two sections for polynomial fitting. At the same time, the phenomenon of large fitting error at both ends of fitting interval is optimized. The simulation results show that when the highest degree of polynomial is four times, the fitting error is only 10~(-5)mm order of magnitude in the region near the origin, and the fitting error is 10~(-4)mm order of magnitude in the distance from the origin. Finally, the feasibility of the algorithm is proved by experiment.
【作者單位】: 北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】:TN249
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本文編號(hào):1789176
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